Системы химико-технологического мониторинга водно-химического режима тепловых электростанций: Учебное пособие, страница 32

где y(t) – управляемая переменная; u(t) – управляющее воздействие; (t) – сигнал рассогласования, ; z(t) – вспомогательная переменная; l(t) – возмущающее воздействие; W_r1(p)– передаточная функция стабилизирующего регулятора; W_r2(p)–передаточная функция корректирующего регулятора; W_k(p)–передаточная функция блока компенсации; W_yμ(p)–передаточная функция по каналу «перемещение хода плунжера насоса-дозатора– регулируемая величина»; W_yλ(p)– передаточная функция по каналу «изменение возмущения – регулируемая величина»; W_zμ(p)–передаточная функция по каналу «перемещение хода плунжера насоса-дозатора–вспомогательная величина».

Возмущающим воздействием является расход питательной воды. Основной управляемой величиной является значение ОВП. Вспомогательная переменная - значение рН.

В трехконтурной схеме два регулятора: стабилизирующий (основной) и корректирующий (вспомогательный). Корректирующий регулятор используют для улучшения качества регулирования. Введение блока компенсации возмущения преследует своей целью получение более своевременной информации о возмущении. Для использования систем с компенсацией компенсируемое возмущение должно быть контролируемое. В рассматриваемом случае возмущающее воздействие является контролируемой величиной.

Технологическая схема автоматического дозирования аммиака представлена на рисунке 5.5.

Рисунок 5.5 Технологическая схема автоматического дозирования аммиака.

Э – электродвигатель насоса-дозатора; ЧРП – частотный преобразователь.

Ввод аммиака производится насосом-дозатором, управление которым осуществляется контроллером, получающим два аналоговых сигнала и выходной сигнал поступает на частотный преобразователь. Автоматическое дозирование аммиака в КПТ выполняется по сигналу электропроводимости питательной воды с коррекцией по значению рН. Применение параметра электрической проводимости повышает надежность системы, поскольку техника измерения более проста и надежна, чем техника измерения рН.

При организации автоматического дозирования аммиака необходимо предусматривать автоматический контроль величин электропроводимости и рН обрабатываемой воды.

Обычно доза аммиака устанавливается в процессе наладки, исходя из условия отсутствия в обрабатываемой среде углекислоты. Если АСР подачи аммиака выполнена при условии отсутствия СО₂, в этом случае система не сможет обеспечить необходимую норму аммиака для поддержания заданного значения рН. Система дополняется корректирующим импульсом по рН.

Структурная схема двухконтурной системы автоматического дозирования аммиака представлена на рисунке 5.6.

Рисунок 5.6 Структурная схема двухконтурной АСР дозирования аммиака.

где y(t) – управляемая переменная; u(t) – управляющее воздействие; (t) – сигнал рассогласования; m(t) – регулирующее воздействие; l(t) – возмущающее воздействие; W_r1(p)– передаточная функция стабилизирующего регулятора; W_r2(p)–передаточная функция корректирующего регулятора; W_yμ(p)–передаточная функция по каналу «перемещение хода плунжера насоса-дозатора– регулируемая величина»; W_yλ(p)– передаточная функция по каналу «изменение возмущения – регулируемая величина»; W_zμ(p)–передаточная функция по каналу «перемещение хода плунжера насоса-дозатора–вспомогательная величина».

Основной управляемой величиной является электропроводимость. Регулирующим воздействием является изменение расхода аммиака. Вспомогательной величиной является значение рН. Возмущающим воздействием на объект является расход питательной воды. Возможно введение компенсирующего блока возмущающего воздействия.

Двухконтурная схема эффективна в том случае, если вспомогательная величина «откликается» на сильные возмущения со стороны регулирующего органа с меньшей инерционностью, чем основная регулируемая величина. Однако определение оптимальных настроек двухконтурных схем регулирования является достаточно сложной задачей по сравнению с одноконтурными схемами регулирования. Даже при использовании обычных регуляторов с ПИ законом регулирования определению подлежат четыре параметра настройки.