Разработка системы отображения информации с элементами виртуальной реальности для выполнения посадки неманевренного самолета, страница 22

Потребная ширина полосы пропускания сервопривода . Выбираем из заданных приводов тот, который имеет полосу пропускания, наиболее близкую по характеристикам - . Далее определяем постоянную времени .

Для нахождения  рассмотрим передаточную функцию:

Аппроксимируем  по областям частот , , . Для границы устойчивости в области (-180⁰) передаточная функция апроксимируется интегрирующим звеном. Значит  => граница устойчивости , здесь обеспечивается запас по амплитуде и фазе равным 0.

 - максимальное значение коэффициента усиления.

 - такое значение коэффициента обеспечивает запас по амплитуде

Замыкаем систему

, где

Так как , то =>

 =>

Проектно-конструкторская
часть

16.  Задание на дипломную работу:

 кг;

км/ч;

км;

км;

км/;ч

 км/ч;

м;

16.1  Предварительные изыскания.

16.1.1  Основные задачи

Самолет предназначен для перевозки пассажиров, багажа и почты на авиалиниях малой и средней протяженности, т.е. от 500 до 4000 км. По уровню летных характеристик он относится к группе самолетов, у которых при отказе одного двигателя в любой момент на разбеге обеспечивается возможность безопасного прекращения или продолжения взлета.

16.1.2  Выбор схемы самолета и типа двигателя.

Проведенный анализ показал, что самолет Ту-154 наилучшим образом удовлетворяет поставленной задачи. Примем средне-магистральный самолет Ту-154 в качестве самолета прототипа разрабатываемого самолета.

ЛТХ самолета прототипа:

Весовые данные

Максимальный рулежный вес, кгс	94450
Максимальный рулежный вес, кгс	94000
Максимальный посадочный вес, кгс	78000
Максимальная коммерческая нагрузка, кгс	18000
Максимальный вес топлива и коммерческой нагрузки, кгс	51150
Максимальный вес топлива, кгс	33150
Вес снаряженного самолета с экипажем	49500 - 50600

Геометрические данные

Размах крыла, м	37,55
Длина самолета, м	47,9
Высота самолета на стоянке, м	11,4
Поперечное V крыла по линии ¼ хорды, град.мин	- 1,10
Ширина колеи шасси, м	11,5
Продольная база шасси, м	18,92
Стояночный угол самолета, град	0

Крыло

Площадь крыла без наплывов, м2	180
Площадь крыла с наплывом, м2	201,45
Средняя аэродинамическая хорда (САХ), м	5,285
Корневая хорда крыла без наплывов, м	7,45
Концевая хорда крыла, м	2,138
Удлинение крыла без наплывов	7,83
Стреловидность крыла по линии ¼ хорды, град	35
Угол установки крыла по нулевой нервюре, град	+3
Угол установки крыла по концевой нервюре (по потоку), град	-1

Оперение

Площадь горизонтального оперения, м2	40,55
Размах, м	13,4
Удлинение	4,41
Площадь рулевой поверхности, м2	8,46
Стреловидность горизонтального оперения по линии ¼ хорды, град	40
Площадь вертикального оперения с форкилем, м2	31,7
Высота вертикального оперения, м	5,65
Удлинение	1
Сужение	1,83
Площадь руля направления, м2	7,4
Стреловидность вертикального оперения по линии ¼ хорды, град	45

Фюзеляж

Длина фюзеляжа, м	42,33
Максимальный диаметр, м	3,8
Клиренс, м	1,5
Площадь миделевого сечения фюзеляжа, м2	11,33

Центровочные данные