Разработка системы отображения информации с элементами виртуальной реальности для выполнения посадки неманевренного самолета, страница 21

Предельно-задняя центровка определяется из условия обеспечения минимального запаса устойчивости на режиме Н=0, М=0,5.

Aго	Xтпз
0,3	0,1395
0,45	0,239
0,6	0,3385
0,75	0,438
0,9	0,5375

Далее графически определяется значение А*го из условия удовлетворения следующему требованию:

                                                  

=0,2 – эксплуатационный разброс центровок.

Aго	Xтпз	X тпп	del Xт.э.
0,3	0,1395	0,398	-0,259
0,45	0,239	0,343	-0,104
0,6	0,3385	0,288	0,0505
0,75	0,438	0,233	0,205
0,9	0,5375	0,178	0,3595

Все дальнейшие расчеты пилотажных характеристик проводятся для средней центровки и значения

0,21; 0,46; 0,21

13.  Определение характеристик продольной статической устойчивости

Характеристики продольной статической устойчивости самолета определяются при фиксированном рычаге управления. К ним относятся:

6.  степень статической устойчивости по перегрузке ;

7.  точка нейтральности по перегрузке

, где  - коэффициент тяги.

M(H=0,5) sigman xн 0,3 -0,11298 0,313741 0,5 -0,12022 0,319683 0,7 -0,14746 0,342413 0,8 -0,1847 0,369629 M(H=8) sigman xн 0,3 -0,024 0,362698 0,5 -0,03765 0,369356 0,7 -0,04948 0,392173 0,8 -0,06876 0,421038 M(H=12) sigman xн 0,3 -0,00678 0,376656 0,5 -0,02301 0,384337 0,7 -0,03125 0,407269 0,8 -0,0434 0,436644

14.  Определение статических характеристик продольной управляемости самолета

Определяются следующие характеристики:

8.  балансировочные отклонения рычага управления в горизонтальном полете ;

9.  балансировочное усилие на рычаге управления в горизонтальном полете ;

10.  коэффициент перемещения рычага и усилий на единицу перегрузки в криволинейном полете в вертикальной плоскости  и ;

11.  коэффициент перемещения рычага и усилий на единицу скорости при разгоне (торможении) в горизонтальном полете  и ;

 мм;       Н;

где  - коэффициент передачи штурвала, ;

 - коэффициент жесткости штурвала, ;

 - балансировочное отклонение органа продольного управления.

; ;

;

 ;  ;

15.  Расчет параметров полуавтоматической системы управления

Для улучшения статических и динамических характеристик продольной устойчивости и управляемости самолета применяют автомат продольного управления (АПУ).

В статическом АПУ реализуются обратные связи по угловой скорости тангажа  и нормальной перегрузке . Дополнительное отклонение руля высоты с помощью АПУ имеет вид:

.

Наличие двух обратных связей позволяет влиять как на относительный коэффициент демпфирования , так и на опорную частоту недемпфированных колебаний  самолета.

После определения математической модели самолета выбирается сервопривод САУ. При решении задачи синтеза, сервопривод описывается передаточной функцией колебательного звена:

, где

Для продольного движения устанавливается требование: