Расчет системы автоматической стабилизации для требуемой точности и устойчивости процессов

Страницы работы

Содержание работы

                         Министерство РФ по связи и информатизации

СибГУТИ

                                                                                                Кафедра ПМиК

                                Курсовая работа

по дисциплине: “Основы теории управления ”

           “Расчет системы автоматической стабилизации заданного

                              значения выходной координаты”.

  Выполнила:

                                                                                            студентка гр. П-12

                                                                                        Глазнёва Е.А.

                                                                                Проверил:

                                                                                      Раздобреев М. М.

                                           Новосибирск

                                                         2005

                                                                 СОДЕРЖАНИЕ

Введение ……………………………………………………………………………………

3

1. Задание на курсовую работу ...…………………………………………………………

4

2. Математическое описание элементов системы …...………………………………….

5

    2.1 Построение структурной схемы системы …...…………………………………….

5

    2.2 Определение передаточной функции замкнутой системы по управляющему и

          возмущающему воздействиям …...………………………………………………...

5

3. Статический расчет …...………………………………………………………………...

10

4. Анализ устойчивости исходной системы …...………………………………………...

12

    4.1 Устойчивость системы по критерию Гурвица …...……………………………….

12

    4.2 Устойчивость системы по критерию Найквиста …...…………………………….

13

5. Коррекция динамических свойств системы …...……………………………………...

15

    5.1 Расчет параметров корректирующего устройства ...……………………………...

15

    5.2 Анализ устойчивости скорректированной системы …...…………………………

17

          5.2.1 Устойчивость системы по критерию Гурвица ……...………………………

17

          5.2.2 Устойчивость системы по критерию Найквиста …...………………………

17

6. Решение системы дифференциальных уравнений ....…………………………………

19

    6.1 Текст программы …...……………………………………………………………….

19

    6.2 Вывод результата ……………...……………………………………………………

20

7. Показатели качества переходного процесса ………………...………………………..

21

Заключение ……...…………………………………………………………………………

22

Список используемых источников ……………………………………………………….

23

Похожие материалы

Информация о работе