Расчет системы автоматической стабилизации для требуемой точности и устойчивости процессов, страница 7

 

Рисунок 4.1 – Одноконтурная структурная схема

где    k_рс = k_РБ k₀ k₁ = 1*0,25*80 = 20     (=1*0,4*50=20)

         T₂ = 0,9 c,    

         T₁ = 0,42 c,    (=0,64 c)

         T₃ = 0,1 c,

Рассчитаем для каждого звена данные для построения ЛЧХ и ФЧХ.

Рассмотрим 1-е звено:    ;

w_с1 = 1 / T₂ = 1,1 c^-1       

lg w_с1 = 0,05

При w £ w_с1 можно записать: L₁(w) = 20 lg k_рс = 20 lg 20 = 26 дб.

Фазовая частотная характеристика j₁(w) может быть построена на основе  таблицы 4.1

Таблица 4.1 Исходные данные для построения  j₁(w).

w, c-1	0	0,11	0,64	1,11	1,92	11,11	¥
lg w	- ¥	-0,95	-0,19	0,05	0,28	1,05	¥
j о	0	-6	-30	-45	-60	-84	-90

Рассмотрим 2-е звено:    ;

w_с2 = 1 / T₁ = 2,38 c^{-1            (1,56)}

lg w_с2 = 0,38    (=0,19)

При w £ w_с2 можно записать: L₂(w) = 20 lg 1 = 0 дб.

Фазовая частотная характеристика j₂(w) может быть построена на основе  таблицы 4.2.

Таблица 4.2 Исходные данные для построения  j₂(w).

w, c-1	0	0,24	1,38	2,38	4,12	23,81	¥
lg w	- ¥	-0,62	0,14	0,38	0,61	1,38	¥
j о	0	-6	-30	-45	-60	-84	-90