Расчет системы автоматической стабилизации для требуемой точности и устойчивости процессов, страница 10

5.2.2 Анализ системы по критерию Найквиста.

Используя структурную схему скорректированной системы, представленную на (рис.5.3), можно проанализировать устойчивость системы по критерию Найквиста.

Рассчитаем для каждого звена данные для построения ЛЧХ и ФЧХ.

Рассмотрим 1-е звено:    ;

w_с1 = 1 / T₂ = 1,11 c^-1

lg w_с1 = 0,05

При w £ w_с1 можно записать: L₁(w) = 20 lg k_рс =  31,8 дб.

Фазовая частотная характеристика j₁(w) может быть построена на основе  таблицы 5.1

Таблица 5.1 Исходные данные для построения  j₁(w).

w, c-1	0	0,11	0,64	1,11	1,92	11,11	¥
lg w	- ¥	-0,95	-0,19	0,05	0,28	1,05	¥
j о	0	-6	-30	-45	-60	-84	-90

Рассмотрим 2-е звено:  

w_с2 = 1 / T₃ = 1 / 0,1 = 10 c^-1

lg w_с2 = 1

При w £ w_с2 можно записать: L₂(w) = 20 lg 1 = 0 дб.

Фазовая частотная характеристика j₂(w) может быть построена на основе таблицы 5.2.

Таблица 5.2 Исходные данные для построения  j₂(w).

w, c-1	0	1	5,8	10	17,3	100	¥
lg w	- ¥	0	0,76	1	1,24	2	¥
j о	0	-6	-30	-45	-60	-84	-90