Расчет системы автоматической стабилизации для требуемой точности и устойчивости процессов, страница 2

                                                                ВВЕДЕНИЕ

Задача расчета системы стабилизации является одной из основных задач теории управления. Она заключается в определении характеристик системы, с возможностью их дальнейшей коррекции (если исходная система является неустойчивой) и улучшения.

В данной курсовой работе исходная система является статической, следовательно, в таких системах ошибка регулирования не равна нулю, однако статический расчет системы позволяет уменьшить ее до допустимого значения.

Целью курсовой работы является расчет системы автоматической стабилизации, которая обеспечила бы требуемую точность и устойчивость процессов в системе путем включения специального корректирующего устройства.

1. ЗАДАНИЕ  НА КУРСОВУЮ  РАБОТУ

     Дана система уравнений:

       

                                       (1.1)

  где    V- заданное значение выходной регулируемой координаты системы у;

            Z- возмущающее воздействие;

            X₁, X₂, X₃- координаты состояния системы;

            K_рб- передаточный коэффициент решающего блока;

            Е- ошибка регулирования в системе;

            Т₁, Т- постоянные времени в системе;

            К_ос, К₁, К₂, К₃- передаточные коэффициенты.

      Значения параметров системы приведены в (таблице 1.1).

  Таблица 1.1 – Параметры звеньев системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты

НоN N варианта	k1	Т1, с	k2	k3	Т, с	kРБ		Z0	kОС
3	50	0,64	0,4	2,5	0,1	1	0,5	20	1

2.  Математическое описание элементов системы

2.1 Построение структурной схемы системы

На основе заданных уравнений (1.1) можно построить схему во временной форме(рис 2.1).

Рисунок 2.1 – Схема системы во временной форме

Подставив в схему системы во временной форме (рис 2.1) вместо знака интегрирования выражение 1/р и вместо функций их изображения получим структурную схему системы