Расчет системы автоматической стабилизации для требуемой точности и устойчивости процессов

Введение ……………………………………………………………………………………

3

1. Задание на курсовую работу ...…………………………………………………………

4

2. Математическое описание элементов системы …...………………………………….

5

    2.1 Построение структурной схемы системы …...…………………………………….

5

    2.2 Определение передаточной функции замкнутой системы по управляющему и

          возмущающему воздействиям …...………………………………………………...

5

3. Статический расчет …...………………………………………………………………...

10

4. Анализ устойчивости исходной системы …...………………………………………...

12

    4.1 Устойчивость системы по критерию Гурвица …...……………………………….

12

    4.2 Устойчивость системы по критерию Найквиста …...…………………………….

13

5. Коррекция динамических свойств системы …...……………………………………...

15

    5.1 Расчет параметров корректирующего устройства ...……………………………...

15

    5.2 Анализ устойчивости скорректированной системы …...…………………………

17

          5.2.1 Устойчивость системы по критерию Гурвица ……...………………………

17

          5.2.2 Устойчивость системы по критерию Найквиста …...………………………

17

6. Решение системы дифференциальных уравнений ....…………………………………

19

    6.1 Текст программы …...……………………………………………………………….

19

    6.2 Вывод результата ……………...……………………………………………………

20

7. Показатели качества переходного процесса ………………...………………………..

21

Заключение ……...…………………………………………………………………………

22

Список используемых источников ……………………………………………………….

23