Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты (расчетно-графическое задание)

Федеральное агентство связи РФ

ГОУ ВПО «Сибирский государственный университет

телекоммуникаций и информатики»

Кафедра ПМиК

Рассчетно-графическое задание по курсу «Основы теории управления»

«Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты»

Вариант – 17

Выполнила:

  студентка группа П-54

Пащенко Н.М.

Проверил:

доцент Раздобреев М.М.

Новосибирск,

 2009г.

1  Задание на проектирование

                                         (1.1)

где  у – выходная регулируемая координата системы;

       v – входной сигнал;

       f – возмущающее воздействие;

       x₁, x₂, x₃ – координаты состояний системы;

           x_рб, e – вспомогательные переменные;

       k₁, k₂, k₃, k_рб, k_ос – передаточные коэффициенты;

       T, T₁ – постоянные времени;

      В таблице 1.1 приведены значения параметров.

Таблица 1.1 – Параметры звеньев исходной САР

k1	T1, c	k2	k3	T, c	kос	f0	Δx1c
50	0,45	0,5	2,0	0,087	1	20	0,5

2  Математическое описание системы

2.1  Построение и анализ структурной схемы

     На  основе уравнений (1.1) можно построить схему системы во временной форме, которая приведена на рисунке 2.1.

Подставляя в схему системы во временной форме вместо знака интегрирования  и вместо функций их изображения, можно получить детализированную схему исходной системы (рисунок 2.2).

 

Для усилителя мощности (участок I) можно записать расчетную формулу передаточной функции:

                             (2.1)

Для участка II  объекта управления (ОУ) можно аналогично записать расчетную формулу передаточной функции:

                               (2.2)

Для определения передаточной функции объекта управления (ОУ) необходимо звено суммирования (ЗС) перенести против хода сигнала, при этом добавляется передаточная функция, равная обратной передаточной функции звена, через которое осуществляется перенос сигнала; на рисунке 2.3 приведена преобразованная структурная схема.