Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты (расчетно-графическое задание), страница 6

                        дБ

Для звена с передаточной функцией W₃(p) можно рассчитать логарифмические частотные характеристики:  

                       дБ;

На рисунке 5.4 представлена логарифмическая частотная характеристика скорректированной системы.  В соответствии с рисунком можно определить запас устойчивости по фазе по формуле:.

Поскольку , то в соответствии с критерием Найквиста скорректированная САР является устойчивой.

5.3  Оценка качества переходного процесса