Методичні вказівки до лабораторних робiт з курсу «Теоретична і прикладна механiка», страница 22

для точки Q при l=2,2

х_Q = х_В +2,2( х_C - х_В  ),              у_Q =у_В + 2,2( у_C - у_В ).

Координати точок на кінцях півкола радіуса   для зображення шарніра С одержимо з (A.5) при

Припустимо, що для зображення кінематичної схеми на екрані комп’ютера використовується графічний відеорежим, для якого відстані між пікселями по горизонталі і вертикалі збігаються, а число пікселів на відрізку довжиною 1 см дорівнює k. Тоді перехiд від системи координат оху до екранної системи координат OXY визначається за формулами

 де  - координати точки О в системі ОХУ, а квадратні дужки означають цілу частину відповідного числа. Довжина ведучої ланки l₁ і координати   вибираються такими, щоб зображення кінематичної схеми

для будь-якого положення ведучої ланки не виходило за межі вікна виводу. Наприклад, якщо розмір вікна по вертикалі становить  пікселів, то виконання умов

       (A.6)

для заданого значення l₁ гарантує невихід зображення за межі вікна по вертикалі ( - радіуси шарнірів А і В у пікселях). Невихід зображення по горизонталі забезпечується виконанням умови

               (А.7)

де  Х_max - розмір вікна по горизонталі.

Припустимо, що вибрані значення  l_1,   задовольняють умовам (A.6), (A.7). Комп’ютерна анімація кінематичної схеми чотиришарнірника полягає в реалізації таких етапів: