Методичні вказівки до лабораторних робiт з курсу «Теоретична і прикладна механiка», страница 11

Початкові дані для виконання кінематичного аналізу чотиришарнірника беруться з табл. 2, а довжина ведучої ланки l₁ та її кутова швидкість w₁ визначаються за формулами l₁=10+(n-1) [см],  w₁=1+0,5(n-1)  [рад/c], де n - крізний номер групи. Розміри ланок АВ, ВС і ОС визначаються із співвідношеннь   Результати кінематичного аналізу механізму виводяться на екран у вигляді таблиці, а також графіков w₂= w₂(j₁), e₂=e₂(j₁)  і  w₃=w₃(j₁), e₃=e₃(j₁) (рис. 2.3, 2.4 ) .

Рисунок 2.3

Рисунок 2.4

2.3 Порядок виконання роботи

1. Ознайомитися з методикою проведення кінематичного аналізу плоских механізмів на прикладі чотиришарнірника.

2. З табл. 2 вибрати потрібний варіант завдання і ввести на запрошення ЕОМ числа  Проаналізувати результати виконання кінематичного аналізу у вигляді залежностей  w₂= w₂(j₁), e₂=e₂(j₁) і w₃= w₃(j₁), e₃=e₃(j₁). Побудувати графіки w₃= w₃(j₁), e₃=e₃(j₁) , скориставшись відповідною iнформацiєю на екрані монітора.

3. Для проведення контрольних розрахунків і зображення  схеми чотиришарнірника з кінематичними параметрами зафіксувати приведену на екрані інформацію про величини j₂, w₂, e₂, w₃, e₃  для заданого j₁.