Сила затиску деталі, що розвивається таким механізмом-підсилювачем
W = Q / [tg (α+β) + tgφ2пр]
Двохважільні шарнірні механізми – посилювачі односторонньої дії
W = Q / [ 2tg (α + β) ]
Рисунок 2 – Сема двохважільного шарнірногомеханізму – посилювача односторонньої дії
Сила Q, що розвивається пневмоциліндром 4, через шток 3 передається важелям 1 і 2. При подачі стислого повітря в ліву порожнину пневмоциліндра 4поршень 5 з штоком 3 переміщується вправо і шток повертає важелі 1 і 2, наближаючи їх до вертикального положення. При цьому важіль 1, який шарнірно зв'язаний з важелем 8, повертає його біля нерухомої опори 7 і лівий кінець важеля 8 затискає оброблювану деталь 6.
Сила затиску, що розвивається двохважільним шарнірним посилювачем односторонньої дії
W = Q / [ 2tg (α + β) ]
Рисунок 2 – Сема двохважільного шарнірногомеханізму – посилювача односторонньої дії з плунжером
В цьому випадку враховується тертя в шарнірах і тертя в на плунжері, і сила затиску його
Двохважільні шарнірні механізми – посилювачі двохсторонньої дії, що є як би здвоєні одноважільні механізмами-підсилювачі.
При подачі стислого повітря в ліву порожнину пневмоциліндра 4 поршень 5 з штоком 3 переміщається вправо і шток повертає важелі 1 і 2,наближаючи їх до вертикального положення. При цьому важелі 1 і 2 повертають важелі 8 біля нерухомих опор і останні затискають деталь 6.
Сумарна сила затиску, що розвивається двохважільним шарнірним механічним підсилювачем двосторонньої дії
Wсум = Q / tg (α + β); ic = Wсум/Q ; W = Wсум /2; Wсум = 2W
 |
Двохважільний шарнірно - плунжерниймеханічний посилювач двохсторонньої дії
При подачі стислого повітря в ліву порожнину пневмоциліндра 4 поршень 5 з штоком 3 переміщається вправо і шток через важелі 1 і 2 переміщує плунжери 9 від центра на затиск деталі
Сумарна сила затиску
Важільні шарнірні механізми – посилювачі з пневмоприводом
|
|
|
|
|
Клиноплунжерний посилювач Багатоклиновий цанговий
У багатоклинових самоцентруючих механізмах, наприклад цангових і клинових патронах, клинових оправках, всі клини затискають деталі з однаковою силою.
Кожен клин багатоклинових самоцентруючих механізмів, що переміщається по конічній поверхні деталі пристосування, що сполучається, працює як односкосий клин з тертям тільки по одній або по двох робочих поверхнях клину.
Багатоланкові механізми з гідропластмасою. На рисунку 3 показано багатоланкове багатоплунжерне пристосування (оправка), внутрішня порожнина якої заповнена гідропластмасою. У отвори корпусу 1 оправки вставлені плунжери 2. При подачі стислого повітря в праву порожнину пневмоприводу (на рисунку відсутній) поршень з штоком і тягою 4, переміщаючись вліво, натискає на гідропластмасу, яка розсовує плунжери 2 від центру і деталь 3 затискається. Тоді в порожнині з гідропластмасою багатоплунжерної оправки виникає гідростатичний тиск ρ[ IIа (кгс/см²)], а тяга 4 і затискні плунжери 2 не переміщуються.
Рисунок 3 - Схема до розрахунку багатоплунжерної оправки з гідропластмасою
Сила тиску тяги 4 на гідропластмасу
Q= πd²ρ/4.
На кожен плунжер 2гідропластмаса тисне з силою
W = πD²ρ/4.
Розділивши формулу для визначення сили Wна формулу для визначення сили Q, одержимо
W/Q = (D/d)².
З цієї формули знайдемо залежність між силами Wі Q з ККД
W =Q (D/d)²η.
де Q— початкова сила на штоці механізованого приводу, Н
D – діаметр затискуючого плунжера
D - діаметр тяги
η = 0,9
Контрольні запитання
1 Механізми-підсилювачі - призначення
2 Важільні механізми – посилювачі
3 Багатоклинові самоцентруючі механізми
4 Багатоланкові механізми з гідропластмасою
5 Сила затиску важільних механізмів
6 Сила затиску клинових механізмів
7 Сила затиску механізмів з гідропластмасою
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
