Описание и анализ объекта автоматизации. Анализ технологического процесса как объекта автоматизации, страница 21

Рисунок 3.5.4. Переходный процесс по возмущающему воздействию.

Как видно из расчёта, система обеспечивает достаточную точность регулироавния плотности зелёного щёлока в баке растворителе плава – перерегулирование не превышает 20 % и состовляет 7,5 %, что соответствует современным требованиям, предъявляемым к системам автоматического регулирования. Хотя абсолютное время, за которое система “справляется” с возмущениями, велико, что обусловлено сложностью, большой инертностью объекта управления (большой объём бака, большая длительность переходных процессов и т.д.), в относительном исчислении, применительно к данному конкретному случаю, это время не превышает требуемых системой значений, и, по этому, рассчитанная система поддерживает заданную плотность в пределах 1,14 – 1,16 г/см3, что соответствует требованиям технологического процесса.