Описание и анализ объекта автоматизации. Анализ технологического процесса как объекта автоматизации, страница 19

Рисунок 3.5.1. Область устойчивости.

Ko=

0,00333

C1opt=

1294,676

To=

572

C2opt=

1207,256

Tau=

118

Td=

39,33

C1max=

1314,471

max.ofs=

27

m=

0,233

C2max=

1297,518

ofs=

24

N1=

14

Wb=

0,095255

A=

0,933552

Wd=

0,175355

B=

3,000254

i

W

C

D

E

G

R

P

Q

1

0,095255

-0,89496

0,915044

0,93558

0,97805

-0,41033

0,657979

0,246228

2

0,10778

-0,88199

0,904423

0,927424

0,9752

-0,45265

0,730828

0,275118

3

0,120306

-0,86922

0,893926

0,919339

0,972358

-0,49191

0,800085

0,303101

4

0,132831

-0,85662

0,883551

0,911324

0,969524

-0,52804

0,86565

0,33015

5

0,145356

-0,84421

0,873296

0,903379

0,966699

-0,56098

0,927438

0,356243

6

0,157882

-0,83198

0,86316

0,895504

0,963882

-0,59068

0,985374

0,381357

7

0,170407

-0,81993

0,853142

0,887697

0,961073

-0,61712

1,039396

0,405472

8

0,182933

-0,80805

0,84324

0,879958

0,958272

-0,64029

1,089453

0,428571

9

0,195458

-0,79635

0,833453

0,872287

0,95548

-0,66018

1,135505

0,450636

10

0,207983

-0,78481

0,823779

0,864683

0,952695

-0,67681

1,177524

0,471653

11

0,220509

-0,77344

0,814218

0,857145

0,949919

-0,69021

1,215494

0,491609

12

0,233034

-0,76224

0,804768

0,849672

0,947151

-0,7004

1,249408

0,510493

13

0,245559

-0,75119

0,795427

0,842265

0,944391

-0,70745

1,279272

0,528296

14

0,258085

-0,74031

0,786195

0,834922

0,941639

-0,71142

1,3051

0,54501