Рисунок 3.5.2. Выбор оптимальных настроек регулятора.
|
Ko= |
0,0033 |
C1= |
1314,4 |
Оптимизация: |
|||||
|
To= |
572 |
C2= |
1297,5 |
|
|
||||
|
Tau= |
118 |
S= |
12,16 |
перерег. |
7,5% |
m= |
0,2334 |
||
|
Td= |
39,33 |
A= |
0,9398 |
ofs= |
24 |
||||
|
U= |
1 |
L= |
3 |
||||||
|
R= |
0,0002 |
||||||||
|
B= |
1,9398 |
||||||||
|
n |
YN1 |
YN2 |
Y1L |
Y2L |
Z1L |
Z2L |
Y[n] |
t |
S[i] |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
35,5 |
1 |
|
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
71 |
1 |
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
106,5 |
1 |
|
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
142 |
1 |
|
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0,2652 |
177,5 |
0,54 |
|
6 |
0,2652 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0,5074 |
213 |
0,2426 |
|
7 |
0,5074 |
0,2652 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0,7282 |
248,5 |
0,0739 |
|
8 |
0,7282 |
0,5074 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0,9288 |
284 |
0,0051 |
|
9 |
0,9288 |
0,7282 |
0,2652 |
0 |
1 |
1 |
1,0401 |
319,5 |
0,0016 |
|
10 |
1,0401 |
0,9288 |
0,5074 |
0,2652 |
1 |
1 |
1,0753 |
355 |
0,0057 |
|
11 |
1,0753 |
1,0401 |
0,7282 |
0,5074 |
1 |
1 |
1,0465 |
390,5 |
0,0022 |
|
12 |
1,0465 |
1,0753 |
0,9288 |
0,7282 |
1 |
1 |
0,9644 |
426 |
0,0013 |
|
13 |
0,9644 |
1,0465 |
1,0401 |
0,9288 |
1 |
1 |
0,8572 |
461,5 |
0,0204 |
|
14 |
0,8572 |
0,9644 |
1,0753 |
1,0401 |
1 |
1 |
0,7473 |
497 |
0,0638 |
Рисунок 3.5.3. Переходный процесс по управляющему воздействию.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.