Так как система призвана стабилизировать скорость вращения многотонного мельничного агрегата и является, следовательно, мощной, а частоте среза желаемой и походной системы относятся, как показано на рис. 24, выбираем способ коррекции посредством введения глубокой отрицательной обратной связи.
Тогда структурная схема скорректированной система примет вид, изображенный на рис. 25.
Рис.25.Структурная схема скорректированной САР
Методика синтеза
корректирующего устройства в обратной
связи подробно изложена в учебной литературе [3, 5, 7] и здесь не
приводится, а вид ЛАХ
корректирующего устройства 
, полученной в результате синтеза, приведен на рис.26.
После того, как получена ЛАХ и определена передаточная функция корректирующего устройства, следует перейти к выбору ее технического аналога. Соображения по этому вопросу приведены в учебной литературе (1-3, 5-8). При этом следует помнить, что передаточные функции корректирующих устройств получен при допущении, что выходное сопротивление источника сигнала много меньше входного сопротивления корректирующей цепи, а выходное сопротивление усилительного устройства много больше выходного сопротивления корректирующей цепи. Это обстоятельство следует учитывать при согласовании корректирующего устройства с входной и выходной цепями элементов системы, между которыми располагается корректирующее устройство. Возвращаясь к примеру, видим, что ЛАХ корректирующего устройства соответствует техническому устройству типа упругого и при некотором упрощении дифференцирующего звена может быть технически реализована в виде дифференцирующего трансформатора (рис. 27, 28).
При оформлении пояснительной записки по этому этапу работы следует описать выбор метода синтеза и процедуру построения желаемой ЛАХ; способ включения корректирующего устройства; синтез корректирующего устройства с изложением всей процедуры ; выбор технического аналога корректирующего устройства и расчет его параметров.
Рис. 27. Принципиальная электрическая схема дифференцирующего трансформатора
Процедура определения ЛАХ корректирующего устройства вычерчивается на одном из форматов графической части курсовой работы. При этом следует нанести координатную сетку, что облегчит как построение, так и анализ системы при защите курсовой работы.
Рис.28. Принципиальная электрическая схема скорректированной САР скорости вращения измельчительного агрегата.
Замкнутый контур осуществляет регулирование по отклонению и обеспечивает воспроизведение регулируемой величины задающего воздействия , а также уменьшает влияние основного и второстепенных возмущении. Однако, как уже отмечалось, простота корректирующего устройства при этом во многом ограничена числом и величинами постоянных времени системы и помехами, имеющимися во входных сигналах.
Если дополнительно к управлению по замкнутому циклу (отклонению) организовать управление по разомкнутому циклу (возмущению), можно существенно повысить динамическую точность системы при одновременном упрощении корректирующего устройства.
Целью курсовой работы на этом этапе является:
-организация управления по возмущению
-выбор структуры и расчет параметров компенсирующего устройства, его техническая реализация.
В основе такого управления лежит выполнение условия инвариантности регулируемой координаты от возмущения [1 - 5], структурным признаком реализуемости которого является принцип двухканальности [5].
Принцип двухканальности предупреждает бесполезные попытки полной реализации условий инвариантности, если в системе имеется лишь один канал воздействия возмущении, т.е. указывает на невозможность осуществления абсолютной инвариантности системы.
Возможность физического осуществления элементов, обеспечивающих инвариантность, определяется видом передаточных функций элементов системы. Если условие физической реализуемости [5] удовлетворяется, то можно приступить к разработке так называемого компенсирующего устройства, реализующего в той или иной мере условия инвариантности.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.