Теория автоматического управления

Задания на контрольные работы

• Геометрическая интерпретация устойчивости движения свободной системы. Классическое определение устойчивости состояния равновесия
• етоды построения корневого годографа системы. Коэффициент передачи разомкнутой системы. Условия структурной устойчивости
• Области устойчивости линейных непрерывных стационарных САУ. Запасы устойчивости. Методы построения корневого годографа системы
• Условия устойчивости линеаризованных непрерывных стационарных систем. Необходимое условие устойчивости линейной системы
• Частотные критерии исследования устойчивости линейных непрерывных стационарных САУ. Следствие из принципа аргументов лежащее в основе частотных критериев устойчивости

Конспекты лекций

• Содержательное описание АСР. Описание функциональной схемы. Обоснование способа описания АСР напряжения сварочной дуги

Контрольные работы

• Порядок преобразования дифференциального уравнения звена первого порядка в передаточную функцию

Курсовые работы

• Анализ присутствующих в схеме элементов. Составление функциональной схемы САР. Анализ устойчивости системы
• Синтез замкнутой системы автоматического управления – привода робототехнической системы (гидравлического распределителя)
• Системы автоматической стабилизации того или иного технологического параметра. Системы автоматического регулирования с запаздыванием
• Уравнения объекта управления в векторно-матричной форме. Математическая модель системы автоматики. Входной полезный сигнал на объект управления

Отчеты по лабораторным работам

• Система имитационного моделирования СLASSIC. Ознакомление с основными принципами работы в системе имитационного моделирования СLASSIC

Тестовые вопросы и задания

• Математическое описание динамических систем. Уравнение связи напряжения возбуждения и выходного напряжения генератора постоянного тока в режиме холостого хода
• Методы исследования устойчивости линейных стационарных непрерывных САУ. Методы исследования устойчивости линейных систем
• Основные понятия и определения теории управления. Системы, состояние системы.Содержательное определение динамической системы
• Применение непрерывного преобразования Фурье. Частотные характеристики динамических систем. Частотные характеристики двигателя постоянного тока
• Применение преобразований Лапласа. Передаточная функция линейной непрерывной стационарной динамической системы
• Ременные и частотные характеристики типовых динамических звеньев. Передаточная функция интегрально-дифференцирующего звена
• Связь передаточной функции с временными характеристиками. Передаточная функция системы. Обратное преобразование Лапласа
• Статические характеристики динамических систем. Статизм генератора постоянного тока. Линеаризованное уравнение для звена с приведенной статической характеристикой
• Структурные схемы динамических систем и правила их преобразования. Лапласово изображение сигнала
• Типовые входные сигналы. Временные характеристики динамических систем. Частотные характеристики двигателя постоянного тока
• Типовые динамические звенья. Коэффициент передачи К апериодического звена первого порядка. Коэффициент передачи и постоянную времени реального дифференцирующего звена
• Формализация понятия динамической системы. Смысл условие причинности для функции состояния динамической системы
• Функциональная структура. Этапы управления сложным объектом. Статическая характеристика объекта. Характеристический многочлен