Тема 18. ЧАСТОТНЫЕ КРИТЕРИИ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СТАЦИОНАРНЫХ САУ
1. Частотные критерии относятся к группе аналитических или графоаналитических методов исследования устойчивости и почему?
2. Сформулируйте следствие из принципа аргументов лежащее в основе частотных критериев устойчивости.
3. Поясните содержательно суть принципа аргументов.
4. Сформулируйте критерий Михайлова.
5. На какие две группы можно разбить частотные критерии устойчивости? Чем можно характеризовать эти группы критериев?
6. Во что отображается необходимое условие устойчивости при построении годографа Михайлова?
7. Сформулируйте инверсный критерий устойчивости Найквиста?
8. В чем особенности применения критерия Найквиста по сравнению с критерием Михайлова?
9. Применим ли критерий Найквиста для исследования устойчивости линейных схем с неединичной обратной связью и почему?
10. Сформулируйте критерий Найквиста для случая, когда разомкнутая линейная система устойчива.
11. Сформулируйте критерий Найквиста для случая, когда разомкнутая система нейтрально устойчива.
12. Сформулируйте критерий Найквиста для случая, когда разомкнутая система неустойчива.
13. В чем достоинство логарифмического критерия Найквиста?
14. Сформулируйте логарифмический критерий Найквиста для случая, когда разомкнутая система устойчива.
15. Сформулируйте логарифмический критерий Найквиста для случая, когда разомкнутая система неустойчива.
16. Сформулируйте логарифмический критерий Найквиста для случая нейтрально устойчивой разомкнутой системы.
17. Дайте геометрическую интерпретацию инверсного критерия устойчивости Найквиста.
18. В каких случаях целесообразно использовать инверсный критерий устойчивости Найквиста?
19. Дайте рекомендации по применению критерия Михайлова при исследовании устойчивости линейных систем.
20. Дайте рекомендации по применению критерия Найквиста (обычного и инверсного) при исследовании устойчивости линейных систем.
21. Применимы ли частотные критерии при исследовании линейных систем с транспортным запаздыванием?
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
