Ременные и частотные характеристики типовых динамических звеньев. Передаточная функция интегрально-дифференцирующего звена

ВРЕМЕННЫЕ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ

Задача

Передаточная функция интегрально-дифференцирующего звена имеет вид:

Построить переходную функцию звена, если Т₁ =10 с, Т₂ =5 с .

Задача

Определить постоянную времени Т₂ интегрально-дифференцирующего звена, если Т₁=2 с , а координаты точки его амплитудно-фазовой характеристики при = : а) Re()=2, Jm()=0 ; б) Re()=0.5, Jm()=0 .

Варианты ответов :

1) а) 2 сек , б) 4 сек ;

2) а) 1 сек , б) 4 сек ;

3) а) 1 сек ,  б) 2 сек ;

4) а) 0.5 сек , б) 1 сек .

5) мало данных.

Задача

Найти коэффициент передачи К и постоянную времени Т апериодического звена , кривая разгона которого показана на рисунке:

где Х {м³/Ч10^-3},   Y{кгс/см²}

Варианты ответов :

1) К= 1000кгс/см² /м³/ч, Т=84 сек ;

2) К=1000кгс/см² /м³/ч, Т=24 сек ;

3) К=100кгс/см² /м³/ч,  Т=12 сек ;

4) К=10кгс/см² /м³/ч, Т=72 сек .

Задача

Найти численные значения параметров реального дифференцирующего звена по его переходной функции :

Варианты ответов:

1) К=0.5, Т=2 мин;

2) К=1, Т=4 мин;

5) мало данных.

3) К=0.5, Т=4 мин;

4) К=0.1 , Т=1 мин;

Задача

Как изменится вид переходной функции и частотных характеристик апериодического звена, если коэффициент передачи увеличить в m раз ?

Варианты ответов:

1) ординаты переходной функции и АЧХ увеличатся в m раз, АФХ будет представлять собой полуокружность, диаметр которой в m раз больше первоначального, ФЧХ не изменится;

2) ордината переходной функции в начальный момент времени возрастает в m раз, АФХ не изменится, ФЧХ имеют одинаковый вид, но различаются по частоте;

3) ординаты переходной функции увеличатся, h(0) остается неизменной, значения модуля и фазы на фиксированной частоте возрастут;

4) мало данных.

Задача

Определить взаимное расположение динамических характеристик реальных дифференцирующих звеньев, отличающихся постоянными времени так, что Тd1<Td2 .

Варианты ответов:      

4)мало данных.

Задача

Определить выходную величину апериодического звена с передаточной функцией W(p)= в момент времени t=420 с, если на его вход при t=0 подано единичное ступенчатое воздействие; K=23 и Т=300с.

Варианты ответов:

1) h(t)=28,6 ;

2) h(t)=17,32;

3) h(t)=5,67;

4) h(t)=11,26;

5) h(t)=11,74 ;

6) мало данных.

Задача

На вход усилительного звена с коэффициентом передачи 0.2 подается сигнал, изменяющийся по экспоненциальной зависимости x(t)=5(1-e^t/30). Каким будет значение выходной величины y(t) через10с после подачи сигнала?

Варианты ответов:

1) y=0,0562 ;

2) y=0,3956 ;

3) y=1,3956 ;

4) y=0,0339 ;

5) y=0,0056 .

6) мало данных.

Задача

Определить предельное значение АЧХ при  для последовательного соединения звеньев со следующими переходными характеристиками:

Варианты ответов:

1) K₁K₂;

2)  ;

3) 0  ;

4) ;

5) .

6) мало данных.

Задача

Построить частотный годограф согласно-параллельного соединения интегрирующего и апериодического звена первого порядка.

Варианты ответов:

6) мало данных.

Задача

Определить вид графика переходной функции в системе, состоящей из параллельного соединения интегрирующего и апериодического звеньев.

Варианты ответов:

6)мало данных.

Задача

Определить вид графика переходной функции в системе, состоящей только из одного апериодического звена первого порядка.

Варианты ответов: