Функциональная структура. Этапы управления сложным объектом. Статическая характеристика объекта. Характеристический многочлен

1. Функциональная структура.
2. Алгоритмическая структура.
3. Статическое звено.
4. Динамическое звено.
5. Управление – что это такое?
6. Объект управления это…
7. Факторы управления?
8. Этапы управления сложным объектом?
9. Перечислите системы, которые классифицируются по основным видам уравнений динамики процессов управления.
10. Перечислите системы, которые входят в классификацию систем по характеру процессов управления.
11. Элементы с распределёнными параметрами.
12. Перечислите системы, которые входят в классификацию систем по характеру функционирования.
13. Элемент с переменными параметрами.
14. Статическая характеристика объекта.
15. Передаточный коэффициент.
16. Какой форме звена соответствует заданная замена (преобразование Лапласа)?
17. Характеристический многочлен.
18. Переходная функция.
19. Импульсная переходная функция.
20. Передаточная функция.
21. АЧХ.
22. ФЧХ.
23. АФЧХ.
24. ЛАЧХ.
25. ЛФЧХ.
26. Угол наклона ЛАЧХ инерционного звена первого порядка.
27. Угол наклона ЛАЧХ апериодического звена.
28. Угол наклона ЛАЧХ колебательного звена.
29. Угол наклона ЛАЧХ идеального интегрирующего звена.
30. Угол наклона ЛАЧХ идеального дифференцирующего звена.
31. Формула ЛФЧХ инерционного звена первого порядка.
32. Формула ЛФЧХ апериодического звена.
33. Формула ЛФЧХ колебательного звена.
34. Формула ЛФЧХ идеального интегрирующего звена.
35. Формула ЛФЧХ идеального дифференцирующего звена.
36. Что характеризует АЧХ колебательного звена.
37. Корни характеристического уравнения колебательного звена.
38. Корни характеристического уравнения апериодического звена.
39. Какой переходный процесс (колебательное звено с )?
40. Система считается устойчивой, если свободная составляющая …
41. Условие устойчивости Гурвица.
42. Условие устойчивости Михайлова.
43. Условие устойчивости Найквиста.
44. Условие устойчивости (ЛЧХ).
45. Условие устойчивости (корневой годограф).
46. Запасы устойчивости по амплитуде (модулю).
47. Запасы устойчивости по фазе.
48. Д-разбиение это?
49. Передаточная функция элемента.
50. Передаточная функция замкнутой САУ с отрицательной обратной связью.
51. Передаточная функция разомкнутой системы (последовательное соединение).
52. Передаточная функция разомкнутой системы (параллельное соединение).
53. Передаточная функция замкнутой САУ с единичной положительной обратной связью.
54. Статическая система.

56. Точность статической системы считается удовлетворительной, если коэффициент статизма находится в пределах (… …).

57. Прямые показатели качества.

58. Косвенные показатели качества.

59. Прямые показатели качества это…

60. Косвенные показатели качества это…

61. Перерегулирование это…

91. Определите последовательность действий алгоритма определения устойчивости системы по критерию Гурвица.

92. Определите последовательность действий алгоритма построения годографа критерию Найквиста.

93. Определите последовательность действий алгоритма построения годографа критерию Михайлова.

94. Определить последовательность действий алгоритма построения ЛАЧХ.

95. Определить последовательность алгоритма построения ЛФЧХ.

96. Определить последовательность алгоритма построения ЛАЧХ корректирующего звена.

97. Определить последовательность алгоритма построения ЛАЧХ системы с заданными требованиями качества.

98. Определить последовательность алгоритма построения графика переходного процесса методами трапеций.

105. Перечислите, как классифицируются САУ.

106. САУ по возмущению.

107. САУ по отклонению.

108. САУ непрерывного действия.

109. Дискретные САУ.

110. САУ стабилизации.

111. Перечислите, какие параметры динамической САУ влияют на его свойства.

112. Перечислите основные характеристики динамических звеньев.

113. Перечислите последовательность усложнения типовых динамических звеньев.

114. Передаточная функция реального интегрирующего звена.

115. Передаточная функция форсирующего звена первого порядка.

116. Передаточная функция апериодического звена.

117. Передаточная функция колебательного звена.

118. Передаточная функция идеального интегрирующего звена.

119. Передаточная функция инерционного звена первого порядка.

120. Передаточная функция идеального интегрирующего звена.

121. Определите последовательность действий алгоритма построения действительной ФЧХ.

122. Задающий элемент.

123. Чувствующий элемент.

124. Преобразовательный элемент.

125. Корректирующий элемент.

126. Исполнительный механизм.

127. Регулируемая величина.

128. Управляющее воздействие.

129. Сигнал рассогласования.

130. К какой категории звеньев относится изодромное звено?

131. К какой категории звеньев относится консервативное звено?

132. К какой категории звеньев относится форсирующее звено первого порядка?

133. Передаточная функция консервативного звена.

134. Передаточная функция изодромного звена.

135. Передаточная функция реального дифференцирующего звена.