Автоматизация очистных работ. Задачи, выполняемые аппаратурой автоматизации очистных работ и требования к ней, страница 9

Для контроля целости магистральных цепей 11, 12, 13, 16 цепи 12 и 13, питаемые через переключатель S4 выбора направления передвижки, который устанавливают па разъеме последнего поста управления, замыкаются в блоке контроля через резистор R7, включенный в диагональ моста V7 — V10. При падении напряжения на резисторе R7 выше напряжения пробоя стабилитронов V5, V6, транзистор оптрона V4 открыт и реле К отключено. В случае обрыва одной из линий или значительного повышения ее сопротивления через диод оптрона V4 прекращается протекание тока, его транзистор запирается, а реле К, включаясь, разрывает цепь питания 11 постов управления. На блоке контроля включается индикатор Н («Обрыв цепи»).

Пост управления предназначен для автоматического режима работы по передвижке секций в пределах заданной группы, а также для дистанционного управления с соседней секции и местного включения любой секции.

Пост управления конструктивно выполнен в стальном корпусе пылебрызгозащищенного исполнения, в котором размещены элементы электрической схемы. На крышке поста управления расположены две кнопки «Пуск», под которыми есть стрелки, указывающие направления («Вверх — S3, «Вниз» — S2) передвижки, кнопка «Стоп» S1 и световой индикатор Н с надписью «Клапан», служащий для контроля подачи напряжения на электрогидроклапан ЭКУ.

Внутри корпуса поста управления размещены элементы электрической схемы в виде неразборного блока, сменный резистор реле времени и клеммник для подсоединения кабелей датчика положения и электрогидроклапана. В электрическую схему поста управления (рис. 6) входят следующие основные элементы: электромагнитные реле К1 (датчика положения), К2 (входное), КЗ (вспомогательное), реле времени на транзисторе V10 с конденсаторами СЗ и С5, кнопки управления S1 — S3 и световой индикатор Н.

Действие электрической схемы состоит в следующем. Допустим необходимо осуществить передвижку «Вверх». Тогда при нажатии кнопки S3 поста управления предыдущей секции (ниже передвигаемой) включается реле К2 в посте управления передвигаемой секции по цепи: « + » источника питания — цепь 12 — кнопка St? — цепь 14 — диод V2 — обмотка реле К2 — размыкающий контакт КЗ — цепь 16 — «—» источника питания. Через контакты реле К2 включится электрогидроклапан ЭКУ по цепи: « + » источника питания — цепь 11 — замыкающий контакт К2 — электрогидроклапан ЭКУ — замыкающий контакт К2 — цепь 16 «—» — источника питания. При замкнутом контакте датчика В (ДП6) (секция не в переднем положении) реле К2 самоблокируется по цепи: «-f» источника питания — замыкающий контакт К2 — размыкающий контакт В — замыкающий контакт К2 — диод V6 — катушка реле К2 — размыкающий контакт КЗ — «—» источника питания. Одновременно через диод VI включится и самозаблокируется реле К1. При этом начнут заряжаться конденсаторы СЗ и С5.

При включении электрогидроклапана секция будет передвигаться к конвейеру, а на посте управления включится световой индикатор Я («Клапан»). По окончании передвижки секции разомкнётся контакт датчика В и отключит реле К2. Световой индикатор Н погаснет. При отключении реле К2 конденсатор СЗ начнет разряд, по окончании которого отопрется транзистор V10 и включится реле КЗ. Последнее своими контактами отключит реле К1 и передаст сигнал на передвижку следующей секции крепи по цепи: « + » источника питания — цепь 12 — замыкающий контакт КЗ — размыкающий контакт S3 — линия связи — цепь 14 — диод V2 — обмотка реле К2 — размыкающий контакт КЗ — цепь 16 — «—» источника питания. Конденсатор С5, зарядившись до напряжения питания, после отключения реле К1 будет удерживать реле КЗ включенным некоторое время, достаточное для полного включения реле К2 следующего поста управления. Последующие секции включаются и передвигаются аналогично до полного цикла секций в группе.