Экстремальная система регулирования обеспечивает постоянную производительность. Экстремум достигается изменением скорости резания, т.е. привод резания должен быть регулируемый. Система автоматики позволяет при снижении уставки по скорости по технологическим причинам поддерживать толщину среза близкой к оптимальной. Недостаток системы — недоиспользование двигателя резания по мощности. Наиболее целесообразно использование системы на комбайнах с вынесенным приводом подачи.
Система стабилизации по мощности как вариант системы автоматического управления обеспечивает полное использование привода резания по мощности и является наиболее простым в конструктивном оформлении, так как при нерегулируемом приводе резания требует маломощных вариаторов по скорости подачи. Рассматриваемая система не поддерживает оптимальных параметров резания и максимальной производительности, ее применение допустимо на машинах с исполнительными органами, не имеющими ограничений по транспортирующей способности. Больший эффект по сравнению с ручным управлением эта система может обеспечить при применении двигателей завышенной мощности или с большим опрокидным моментом, что позволит исключить опрокидывание двигателя от экстремальных технологических перегрузок и при прочих равных условиях увеличить скорость подачи, что приведет к снижению энергозатрат на резание.
Системы параметрической стабилизации скоростей подачи и резания обеспечивают поддержание постоянной глубины среза при постоянном потреблении эффективной мощности глубоким регулированием скорости резания. Изменение скорости подачи должно происходить согласованно и пропорционально скорости резания. Вариант обеспечивает достижение оптимума производительности для многих известных исполнительных органов и может быть осуществлен при плавном регулировании скорости резания. Как привод подачи, так и привод резания должны быть регулируемыми. Однако двигатель на комбайне может быть один, так как соотношение скоростей резания и подачи всегда должно быть постоянным.
Экстремальное регулирование требует регулируемых приводов резания и подачи. Изменение скоростей резания и подачи производится экстремальным регулятором, осуществляющим поиск экстремума регулируемых параметров. Системы обеспечивают высокое качество регулирования в различных горно-геологических условиях и при изменении других параметров работы горных машин без дополнительной настройки регуляторов. Целесообразность применения варианта требует экономического обоснования с учетом большой сложности системы регулирования и ее стоимости.
В настоящее время в качестве приводного двигателя добычных машин в основном используют асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором. Для таких машин за регулируемый параметр могут быть приняты: ток статора, мощность, потребляемая из сети, момент на валу двигателя или усилие в режущей части машины, скольжение электродвигателя, усилие подачи машины, нагрев двигателя.
Принять температуру обмоток двигателя за регулируемый параметр невозможно, так как нагрев и охлаждение двигателя являются процессами инерционными с большой постоянной времени, во много раз превышающей скорость изменения нагрузки. Температура можетбыть использована для корректировки уставки регулятора, что позволит повысить степень загрузки двигателя.
Принимать в качестве регулируемой величины усилие подачи нежелательно, так как оно нелинейно и неоднозначно связано с нагрузкой главного двигателя, ибо помимо сил резания в него входят составляющие (сила трения машины о почву, сопротивление погружаемой горной массы, случайные сопротивления из-за неровностей почвы, заклинивания машины на направляющих, зажатие рабочего органа и его заштыбовка и т. д.).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.