Автоматизация очистных работ. Задачи, выполняемые аппаратурой автоматизации очистных работ и требования к ней, страница 8

Рис. 4.

Счетчиком передвинутых секций крепи является дифференциальный электромеханический счетчик, сохраняющий информацию при исчезновении напряжения питания схемы.

Система автоматического управления работает следующим образом. При наличии сигнала с блока контроля обнажения кровли на разрешение передвижки секции включается электрогидравлический клапан выбранной секции крени — секция разгружается и передвигается. По окончании передвижки срабатывает датчик, система отключает клапан и при срабатывании датчика, контролирующего распор секции, подается команда на переход к управлению следующей секцией. При наличии разрешения секция начинает передвижку, циклы повторяются автоматически.

В процессе работы перед включением каждой секции крепи на передвижку система осуществляет контроль исправности аппаратуры, установленной на секции, а также каналов управления и передачи информации. По характеру неисправности оператор может принять решение о возможности продолжения работы системы в режиме автоматического управления. Если в заданное время секция не выполняет цикл передвижки и распора, на пульт управления подается сигнал, и оператор может повторно послать команду на передвижку этой секции или вывести ее из режима автоматического управления.

В последние годы для автоматизации передвижки гидрофицированных крепей применяют аппаратуру (системы) М-87А, 2КТДА и М-87ДГА.

Аппаратура автоматизации крепи М-87ДГА с групповым управлением из лавы наиболее современна и совершенна, и совместно с гидравлической системой обеспечивает:

·  автоматическую передвижку секций крепи в пределах заданной группы (максимальное число секций в группе — число всех секций крепи в лаве) с визуальным контролем отставания крепи от комбайна:

·  дистанционное управление соседней секцией и местное включение любой секции крепи.

В комплект аппаратуры (на лаву длиной 200 м) входят: источник питания ИП-27 В, блок контроля, посты управления (210 шт.), датчик переднего положения ДП6 (210 шт.) и электрогидро-клапаны ЭКУ (210 шт.).

 
Рис. 5.
Блок контроля предназначен для выбора режима работы, измерения параметров аппаратуры, напряжения и тока источника питания, для контроля состояния изоляции жил транзитных цепей и целости магистральных цепей управления, а также блокировки аппаратуры при отсутствии давления в напорной магистрали. Последнее осуществляется включением в цепь питания замыкающего контакта КР реле давления.

Блок контроля конструктивно представляет собой стальной корпус пылебрызгозащищенного исполнения, в котором смонтированы элементы электрической схемы (рис. 5). На лицевой панели блока контроля установлены вольтметр, амперметр, кнопка проверки источника питания S1, световой индикатор Н «Обрыв цепи». На торцевой стенке — выключатель S2 «Режим работы», имеющий четыре положения:

«раб.» — работа аппаратуры с подключенным узлом контроля обрыва цепи и блокировкой работы насосных станций;

«рем.» — ремонтный режим, при котором блокировка закорочена, т. е. ремонтно-наладочные работы аппаратуры в лаве проводят только при отсутствии давления в напорной магистрали;

«пр. + » — проверка сопротивления изоляции цепей на корпус при заземленном отрицательном полюсе источника питания;

«пр.—» — проверка сопротивления изоляции цепей на корпус при заземленном положительном полюсе источника питания.

Световой индикатор «Обрыв цепи» в режиме «раб.» сигнализирует о срабатывании узла контроля обрыва цепи. В режиме «рем.» в случае обрыва цепи индикатор отключается.

Контроль параметров источника питания по показаниям приборов блока контроля осуществляется через размыкающий контакт кнопки S1. При нажатии кнопки S1 система отключается от источника питания, а к нему подключается резистор R1, рассчитанный на номинальную мощность источника.