При передвижке секции «Вниз» управление производится кнопками S2, при этом переключатель S4 («Передвижка»), установленный на последнем посте управления в лаве, ставится в положение «Вниз».
Число секций в группе задается отключением датчика переднего положения от зажима в первом посте управления каждой группы.
Первая секция в группе управляется только дистанционно, при этом кнопку «Пуск» следует удерживать, пока секция не передвинется к конвейеру, а затем с поста управления передвинутой секции кнопкой «Пуск» запускать следующую секцию этой группы.
Кнопки S1 («Стоп») каждого поста управления при их нажатии обеспечивают короткое замыкание источника питания. При этом все элементы схемы обесточиваются и она принимает исходное состояние.
Современные автоматизированные угледобывающие комплексы, имеющие переменный как по количеству, так и по качеству состав оборудования и предназначенные для работы в различных горно-геологических условиях, являются сложными объектами управления. Они решают, как правило, задачи механизации основных, наиболее трудоемких операций по выемке, погрузке и доставке угля в лаве, креплению призабойного пространства и управлению кровлей. Обеспечение четкого взаимодействия отдельных машин и механизмов такого комплекса оборудования достаточно сложно, так как существенно различные средства механизации объединяют для совместной работы наложением технологических, кинематических и конструктивных связей.
Для работ в очистных забоях на пологих пластах мощностью 1,5-1,9 м с породами кровли средней устойчивости в шахтах, опасных по газу или пыли, любой категории широкое применение получил угледобывающий комплекс К.М-87А, в состав которого входят: узкозахватный комбайн 1ГШ-68, скребковый трехцепной конвейер СПМ-87ДА с кабелеукладчиком, автоматизированная гидрофицированная крепь М-87А или М-87ДГА, три высоконапорные насосные станции СНУ-4М, электрическая магнитная станция МСВА, механизированные крепи КС-1А сопряжений лавы с конвейерным и вентиляционным штреками, оросительная установка и комплект (система) аппаратуры автоматизации.
Аппаратурой автоматизации комплекса предусмотрено автоматическое или централизованное дистанционное управление с пульта оператора на конвейерном штреке всеми механизмами, регулирование нагрузки комбайна и автоматическая передвижка секций крепи. При пусконаладочных и ремонтных работах используют режим местного управления. Оператор устанавливает каждый из режимов переключателями на пульте управления. В схему автоматического управления угледобывающим комплексом оборудования КМ-87А включены датчики препятствий, устанавливаемые на комбайне, датчики контроля работы оросительной установки, реле скорости скребкового конвейера и аппаратура газового контроля и защиты «Метан».
Рис. 7.
Наряду с комбайнами в автоматизированных угледобывающих комплексах применяют струговые установки, конструктивно увязываемые с гидрофицированной крепью.
Систему автоматизированного управления очистным комплексом со стругом можно представить в виде структурной схемы (рис. 7), в которую входят подсистемы: автоматического регулирования режима работы приводов струга и конвейера; автоматического управления передвижкой крепи: управления стругом по гипсометрии и мощности пласта; обеспечения прямолинейности става агрегата (линия забоя и его ориентации относительно штреков). При этом на пульт оператора и ЦДП выдается информация о состоянии струга (работает, не работает), загрузке приводов струга и конвейера, направлении движения струга, положении струга по длине лавы, аварийном состоянии с расшифровкой вида аварии.
Для автоматизации управления струговых установок СО-75, СН-75 и других установок статического действия с цепным тяговым органом предназначена комплектная аппаратура АРУС, электрическая схема которой предусматривает:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.