Автоматизация очистных работ. Задачи, выполняемые аппаратурой автоматизации очистных работ и требования к ней, страница 11

·  подачу предупредительного звукового сигнала перед пуском установки (струга — конвейера) с переключением на режим громкоговорящей связи;

·  автоматическое и дистанционное реверсирование привода струга на заданном участке лавы, в том числе и конечных точках;

·  заданную последовательность включения приводов струга (конвейера);

·  управление приводами насосной станции, дробилки, конвейера;

·  управление приводом струга (конвейера) с выносного пульта управления;

·  управление приводами струговой установки с пульта помощника машиниста:

·  отключение привода струга в конечных точках лавы датчиками положения;

·  программное управление давлением в магистрали питания линейных гидродомкратов (гидропередвижчиков);

·  автоматическое управление средствами секционного орошения лавы;

·  непрерывный визуальный контроль места нахождения исполнительного органа в лаве с указанием направления его движения'

·  контроль давления рабочей жидкости основных механизмов (в магистрали гидропередвижчика, механизированной крепи, орошения) и тока клапанов орошения;

·  выдачу сигнала для контроля машинного времени работы струговой установки;

·  индикацию состояния (включено, выключено) основных и вспомогательных объектов управления;

·  громкоговорящую связь;

·  необходимые электрические защиты и блокировки, предотвращающие неверные технологические действия.

Опыт эксплуатации показывает, что автоматизация угледобывающих комплексов оборудования повышает производительность труда рабочих, очистного забоя на 30-45 % и обеспечивает значительный экономический эффект.

Автоматизация проходческих работ

В условиях возрастающих темпов проходки подготовительных горных выработок с использованием комбайнов ручное вождение их затрудняется из-за плохой видимости забоя при значительной запыленности во время работы режущего органа. При этом возникают переборы угля и породы по контуру сечения проходимой выработки, увеличивается число вынужденных остановов машины, ограничиваются возможности использования эффективных способов пылеподавления. При все возрастающих объемах проходческих работ актуальность создания автоматизированных проходческих комбайнов определяется необходимостью повышения производительности и безопасности труда, улучшения точности отработки заданного профиля сечения и проведения выработки в пространстве.

Для обеспечения высоких качества, скорости и точности проведения подготовительных выработок системы автоматизации проходческих комбайнов должны включать в себя подсистемы: автоматического программного управления движением режущего органа; поддержания оптимального режима работы главного привода режущего органа; автоматического управления направленным движением (в вертикальной и горизонтальной плоскостях) в горной выработке.

Подсистема автоматического программного управления режущим органом должна обеспечивать высокое качество отработки заданного сечения проходимой выработки с осуществлением раздельной выемки угля и породы и движения режущего органа по любой программе в автоматическом режиме. Способы задания программ их перестройки и замены непосредственно на рабочем месте должны быть оперативными, надежными и экономичными.

Подсистема поддержания оптимального режима привода режущего органа должна обеспечивать автоматическое регулирование нагрузки с тем, чтобы использование привода режущего органа по мощности было наиболее полным. Используемые для этой цели автоматические регуляторы обеспечивают стабилизацию нагрузки привода режущего органа за счет изменения скорости подачи его на забой и защиту двигателей привода режущего органа от опрокидывания при технологических перегрузах.