Автоматизация очистных работ. Задачи, выполняемые аппаратурой автоматизации очистных работ и требования к ней, страница 3

Другие параметры в узких пределах регулирования нагрузки имеют приблизительно однозначную связь с ней и могут выбираться в качестве регулируемых при создании регуляторов. Наиболее приемлемым параметром является ток статора, который в автоматических системах стабилизации нагрузки при небольших колебаниях питающего напряжения достаточно точно соответствует потребляемой эффективной мощности и удовлетворяет большинству требований, предъявляемых к регулируемому параметру.

При создании систем постоянной производительности регулируемым параметром следует принимать скорость подачи машины.

В качестве чувствительного элемента в системах регулирования по току используют трансформаторы тока, которые в сочетании с нагрузочным резистором служат для преобразования тока статора двигателя в переменное или в постоянное (при наличии выпрямителя) напряжение. Трансформаторы тока обладают высокой чувствительностью, малой инерционностью, имеют небольшие размеры и массу, очень просты по конструкции и практически не требуют ухода, обладают высокой надежностью и имеют большой срок службы.

Система автоматического регулирования нагрузки горных машин путем изменения скорости подачи, упрощенная функциональная схема которой показана на рис. 1, состоит из объекта регулирования 8 — комбайна или струга и авторегулятора нагрузки (в контуре). Автоматический регулятор нагрузки в простейшем случае состоит из чувствительного элемента (датчика тока) 1, блока питания 2, схемы сравнения 3, задающего устройства 5, усилителя 4, электрогидравлического преобразователя (соленоида с золотником) б, воздействующего на гидравлический сервопривод 7. При изменении нагрузки на электродвигатель комбайна (например, при увеличении) вследствие повышения крепости угля, затупления резцов или по другим причинам возрастает ток двигателя I, увеличивается напряжение U₁ на выходе датчика 1. В схеме сравнения появляется разность напряжений U₂=U₁–U₀, которая усиливается b подается на соленоид 6. Соленоид перемещает золотник, и под цапфу гидронасоса поступает масло от вспомогательного плунжерного насоса, в результате чего эксцентриситет его изменяется так, что скорость подачи комбайна уменьшается и величина нагрузки снова принимает заданное значение.

Данная система имеет также канал управления скоростью подачи, который включает датчик скорости 10, преобразователь 9 и пульт управления 11, предназначенный для задания максимального значения (уставки) скорости подачи. Кроме того, современные регуляторы обычно имеют корректирующие звенья (на схеме не показаны) для улучшения качества регулирования.

Автоматическое регулирование нагрузки может обеспечить увеличение производительности при правильно выбранной величине нагрузки, которую должен поддерживать регулятор. Обычно заданное значение нагрузки устанавливается в пределах 60-100% часовой мощности двигателя. Это значение определяется расчетным или опытным путем, а иногда с помощью программного устройства на основе анализа коэффициентов технических характеристик.

Наиболее совершенным из всех существующих в настоящее время является унифицированный регулятор нагрузки «УРАН», который предназначен для дистанционного и автоматического управления добычными узкозахватными однодвигательными и двухдвигательными комбайнами с гидравлическими механизмами подачи (2К-52М, 1К-101, КШ1КГ, 1ГШ68, КШЗМ).

Регулятор «Уран» обеспечивает:

·  дистанционное управление с пульта пускателями комбайна и конвейера, отключением фидерного выключателя, скоростью подачи комбайна и предохранительной лебедкой;

·  стабилизацию заданного значения тока наиболее загруженного электродвигателя и ограничение суммарного тока, потребляемого приводом комбайна, автоматическим изменением скорости подачи;

·  стабилизацию заданной скорости подачи при недогруженных электродвигателях;