Автоматизация очистных работ. Задачи, выполняемые аппаратурой автоматизации очистных работ и требования к ней

Оглавление

Автоматизация очистных работ. 2

Задачи, выполняемые аппаратурой автоматизации очистных работ и требования к ней. 2

Автоматизация добычных комбайнов. 4

Автоматизация управления гидрофицированной крепыо. 12

Автоматизированные угледобывающие комплексы.. 17

Автоматизация проходческих работ. 20

Автоматизация установок водоотлива и проветривания. 23

Требования к автоматизации установок водоотлива. 23

Обзор аппаратуры автоматизации водоотливных установок. 24

Общие сведения об автоматизации вентиляторов главного проветривания. 27

Аппаратура автоматизации вентиляторов главного проветривания. 28

Литература. 31

Автоматизация очистных работ

Задачи, выполняемые аппаратурой автоматизации очистных работ и требования к ней

Автоматизация горных машин и комплексов связана со значительными трудностями, обусловленными их непрерывным перемещением, разнообразными горно-геологическими условиями, пылегазовым режимом шахт и рудников, их микроклиматом и другими факторами. Автоматизация горных машин является важной проблемой, с решением которой связано:

·  повышение производительности горной машины за счет более полного использования мощности ее электродвигателя;

·  освобождение машиниста от функций управления горной машиной с последующим выводом его из забоя;

·  улучшение качества добываемого полезного ископаемого и снижение его себестоимости;

·  улучшение динамических качеств машины, ее надежности и срока службы;

·  включение горных машин в систему централизованного контроля и управления с использованием средств вычислительной техники и телемеханики.

Система автоматизации рабочего цикла горной машины содержит: систему автоматического регулирования (САР) нагрузки электродвигателей; систему автоматического управления перемещением машины в профиле пласта; средства автоматического контроля пылеподавления, местонахождения выемочной машины и наличия препятствий на ее пути. Кроме того, работа горной машины в автоматическом режиме должна согласовываться с работой гидрофицированной крепи, скребкового конвейера и средствами его автоматической передвижки.

К системам автоматизации горных машин предъявляется ряд требований, определяемых спецификой шахтных условий работы машин и общими требованиями к САР. Они должны удовлетворять правилам безопасности, быть надежными в работе, обеспечивать авторегулирование скорости подачи комбайна и регулирование исполнительных органов в процессе работы с целью исключения обработки резцами вмещающих боковых пород. САР должна обеспечивать автоматическое отключение комбайна при остановке забойного конвейера, уходе комбайна от передвинутой секции крепи на расстояние более заданного, наличии препятствий на комбайновой дороге, превышении допустимой концентрации метана на исходящей из лавы струе, прекращении подачи воды в оросительное устройство комбайна, достижении комбайном исходного положения по концам лавы.

Полная автоматизация добычных машин предусматривает автоматическое регулирование нагрузки и направления движения. Если добычная машина является частью добычного комплекса (агрегата), при полной автоматизации должны решаться также вопросы автоматического управления вспомогательным оборудованием (передвижной крепью, конвейерами и пр.).

Особую важность автоматизация добычных машин приобретает в связи с созданием добычных комплексов, особенно работающих без непосредственного присутствия людей в очистном забое (комплексы безлюдной выемки).

Нагрузка добывающей машины (электродвигателя) изменяется в зависимости от условий зарубки (крепости руды и породных прослойков, затупления зубков и т. д.). Регулировать нагрузку машины можно изменением скоростей подачи, резания, а также одновременным их изменением.

Задачей автоматического регулирования является автоматическое поддержание на оптимальном уровне режима работы машины при изменении условий зарубки (нагрузки или производительности).

Возможны различные способы автоматизации режимов работы добычных.

Система стабилизации скорости (подачи и резания) не может обеспечить постоянство производительности. Оно может быть получено только за счет стабилизации отношения скоростей подачи и резания. Простейший вариант — разомкнутая система с использованием короткозамкнутого асинхронного приводного двигателя повышенной мощности, выбираемой из расчета работы при самых тяжелых условиях. Использование такого варианта целесообразно на пластах, где колебания крепости полезного ископаемого незначительны и нет необходимости изменять уставку по скорости.

В тех случаях, когда по технологическим или экономическим соображениям необходимо изменение уставки по скорости, применяют замкнутые системы стабилизации по скорости, обладающие большей гибкостью в управлении и обеспечивающие возможность реализации схем автоматической защиты от опрокидывания двигателя комбайна.

Недостаток систем стабилизации скорости подачи — недоиспользование двигателя резания комбайна по мощности.