Автоматизация очистных работ. Задачи, выполняемые аппаратурой автоматизации очистных работ и требования к ней, страница 5

При задании с помощью ЗС величины и направления скорости подачи одновременно подается сигнал на усилитель управления предохранительной лебедкой У_л или У_п. Если ЗС установлен в нулевое положение, то сигнал от схемы выделения СМЗ (логического элемента ИЛИ — НЕ) будет подан на усилитель сигнала установки нуля скорости подачи U₃.

Режим стабилизации нагрузки. Этот режим работы регулятора используют при выемке углей высокой крепости. При этом канал стабилизации нагрузки управляет изменением скорости подачи комбайна через канал управления скоростью посредством выходных напряжений U₁, U₂ релейно-импульсного элемента РИ.

Режим стабилизации нагрузки осуществляется при перегрузах двигателей. Стабилизация по току происходит при I_ф>1,05I_у. При изменении тока нагрузки в пределах, меньших значения 1,05I_ном, напряжение U, равно U_{y max} и не оказывает влияния на режим регулирования скорости. При нагрузках от 1,05I_нои до 1,25I_ном напряжение U₁ изменяется импульсно и вызывает импульсное снижение скорости подачи. Если нагрузка больше 1,25I_ном, то U₁ = 0, что приводит к непрерывному снижению скорости подачи.

Для автоматизации режимов работы очистных узкозахватных комбайнов 1ГШ-68 и КШ-ЗМ, имеющих гидравлические механизмы подачи и оборудованных электрогидрораспределителями РП-2И используется аппаратура САУК-М. Она обеспечивает:

·  дистанционное управление с пульта или радиопульта пускателями комбайна и конвейера, фидерным автоматическим выключателем, режущими органами и скоростью подачи комбайна, предохранительной лебедкой;

·  автоматическое отключение пускателя комбайна после несостоявшегося пуска или опрокидывания электродвигателя привода комбайна;

·  автоматическое регулирование нагрузки автоматическим изменением скорости подачи;

·  стабилизацию скорости подачи на заданном уровне при недогрузе электродвигателей привода комбайна;

·  уменьшение скорости подачи до нуля при пуске комбайна и длительных перегрузах электродвигателей;

·  фиксацию нулевой скорости подачи;

·  защиту электродвигателей комбайна от опрокидывания при технологических перегрузах;

·  интервал времени в ЗС между пусками электродвигателей комбайна;

·  световую индикацию о наличии напряжения питания, целости цепей управления, работе регулятора и превышении температуры рабочей жидкости в гидросистеме подающей части.

Горно-геологические условия залегания пластов руды или угля характеризуются значительным изменением мощности и гипсометрии пласта. Во избежание оставления значительных пачек полезного ископаемого в почве или кровле пласта, а также обработки режущим органом вмещающих боковых пород кровли и почвы необходимо предусматривать автоматическое регулирование положения исполнительных органов выемочной машины в профиле пласта.

В настоящее время для построения датчиков границы полезного ископаемого и породы используются механический, радиоволновый, акустический и радиоактивные методы. Эти методы дают возможность определить указанную границу соответственно на основании механических свойств (твердости, крепости и коэффициента трения), по распространению и затуханию электромагнитных или акустических волн, по степени поглощения радиоактивных излучений и разности естественной радиации. По характеру определения границы между пластом и вмещающими породами эти датчики делятся на датчики открытой и скрытой границы.

Механические датчики определения границы работают на принципе вдавливания специального измерительного элемента в полезное ископаемое или породу. При этом разница в условиях вдавливания характеризует границу между ними. Развиваемое измерительным элементом усилие преобразуется тензометрическими или магнитоупругими датчиками в электрический сигнал, который с помощью бесконтактной связи снимается с вращающегося режущего органа.