Гуськов, С.Ю. Методические указания к выполнению лабораторных работ для студентов специальностей 150405.65 Машины и оборудование лесного комплекса, 190207.65 Машины и оборудование природообустройства и защиты окружающей среды / С.Ю. Гуськов, – Красноярск: СибГТУ, 2011.- 46 с.
В методических указаниях приводится методика проектирования гидроманипуляторов лесных машин, рассматриваются вопросы расчета захватных устройств, вопросы взаимодействия гидроманипуляторов с предметом труда, а также решаются некоторые вопросы оптимизации привода гидроманипуляторов.
Методические указания оснащены необходимым справочным материалом, могут быть использованы студентами для курсового и дипломного проектирования, а также инженерно-техническими работниками и сотрудниками научно-исследовательских учреждений и предприятий лесного комплекса
Табл. 11, ил. 13, билиогр. – 7 назв.
Утвержден на заседании кафедры Технологий и машин природообустройства
30.09.09 г., Протокол № 7
Рецензенты: канд.техн.наук., доц. Михайленко А.В. (Научно-методический Совет СибГТУ)
|
© Гуськов С.Ю. |
© ГОУ ВПО Сибирский государственный технологический университет, 2011
Содержание
Введение. 3
1 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1. 4
2 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2. 9
3 Лабораторная работа №3. 17
4 Лабораторная работа №4. 30
Библиографический список. 40
Приложение А. Исходные данные для выполнения работы №1 (обязательное) 41
Приложение Б. Исходные данные для выполнения работы №2 (обязательное) 42
Приложение В. Исходные данные для выполнения работы №3 (обязательное) 43
Приложение Г. Исходные данные для выполнения работы №4 (обязательное) 44
Приложение Д. Перечень ключевых слов (справочное) 46
Учебным планом специальности 150405.65 - Машины и оборудование лесного комплекса очной формы обучения предусмотрено изучение дисциплины «Проектирование специальных лесных машин». Рабочей программой дисциплины предусмотрены лабораторные занятия в объеме 18 часов. Выполнение лабораторных работ является необходимым условием успешного освоения дисциплины студентами. Целью выполнения лабораторных работ является освоение и закрепление студентом навыков в области проектирования специальных лесных машин, в решении различных задач разработки нового технологического оборудования на высоком техническом уровне.
В процессе изучения материалов, изложенных в данном сборнике лабораторных работ, будущий выпускник (инженер) приобретает знания о методах проектирования лесных машин по критериям работоспособности, способах расчета кинематических и динамических параметров технологического оборудования, знания по определению характеристик предмета труда (дерево, хлыст, сортимент), рассматривает процессы взаимодействие машин с предметом труда в различных режимах работы.
Сборник включает четыре лабораторные работы. Лабораторные работы содержат следующие материалы: исследование режимов работы лесных валочных, валочно-трелевочных, трелевочных бесчокерных машин с определением нагруженности технологического оборудования и определением параметров конструкции; определение сил взаимодействия гидроманипулятора с предметом труда; разработку кинематической схемы гидроманипулятора с оптимизацией расположения гидроцилиндров привода в кинематической цепи.
Лабораторных работы рекомендуется выполнять с применением современной вычислительной техники и специальных программ автоматизированного проектирования, что позволит существенно повысить точность работ и своевременность выполнения в рамках отведенного объёма занятий.
По результатам выполнения каждой лабораторной работы составляется отчет в соответствии с требованиями нормативной документации к оформлению текстовых и графических материалов. Содержание отчета включает последовательное изложение работы с полученными результатами и выводами. Отчет о работе подлежит защите в установленном порядке.
К экзаменам допускается студент, своевременно выполнивший и защитивший все лабораторные работы.
4 часа
Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев.
Цель работы: расчет сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев.
Задачи работы: приобретение практических навыков определения нагруженности манипулятора в процессе валки и перемещения дерева.
Обеспечивающие средства: методика определения сил взаимодействия машины с деревом при машинной валке деревьев.
Задание: на основании исходных данных определить силы взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев.
Требования к содержанию отчета: по результатам работы оформляется отчет в соответствии с порядком выполнения работы. Представить графики изменения сил Fz и Fx во времени и траекторию движения конца манипудятора.
Порядок выполнения:
1 Описание расчетного случая.
Для упрощения достижения поставленной цели рассмотрим случай равномерного движения с постоянной максимальной скоростью перемещения стрелы – рисунок 1.1.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.