Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров приводов рычагов захватных устройств, страница 14

Номер варианта

Высота платформы, hк

Вылет манипулятора, L,м.

Начальные условия углов поворота стрелы и рукояти, φ0 ψ0

Высота кабины транспортного средства, Hк

Объём пачки, V, м3

Средний диаметр деревьев, D, м.

В, м

Высота рабочего

органа, м

1

0,8

6

φ0 = ψ0

1,2

7

20

0,6

0,8

2

1,0

6,2

φ0 = ψ0

1,2

7,5

25

0,8

0,8

3

1,2

6,4

φ0 = ψ0

1,2

8

30

0,9

0,8

4

0,8

6,6

φ0 = ψ0

1,2

8

35

1

0,8

5

1,0

6,8

φ0 = ψ0

1,2

7

20

0,6

0,8

6

1,2

7

φ0 = ψ0

1,2

7,5

25

0,8

1,0

7

0,8

7,2

φ0 = ψ0

1,4

8

30

1

1,0

8

1,0

7,4

φ0 = ψ0

1,4

8

35

0,6

1,0

9

1,2

7,6

φ0 = ψ0

1,4

7

20

0,8

1,0

10

0,8

7,8

φ0 = ψ0

1,4

7,5

25

0,9

1,0

11

1,0

8

φ0 = 2ψ0

1,4

8

30

1

1,2

12

1,2

8,2

φ0 = 2ψ0

1,4

12

35

0,6

1,2

13

1,4

8,4

φ0 = 2ψ0

1,6

12

20

0,8

1,2

14

1,4

8,6

φ0 = 2ψ0

1,6

12

25

1

1,2

15

1,2

8,8

φ0 = 2ψ0

1,6

12

30

0,6

1,2

16

1,2

9

φ0 = 2ψ0

1,6

10

35

0,8

1,0

17

1,4

8,5

φ0 = 2ψ0

1,6

10

20

0,9

1,0

18

1,2

7,5

φ0 = 2ψ0

1,2

10

25

1

1,0

19

1,2

6,5

φ0 = 2ψ0

1,2

10

30

0,6

1,0

20

0,8

6,7

φ0 = 2ψ0

1,2

10

35

0,8

1,2

21

1,0

6,6

φ0 = 2ψ0

1,4

10

20

1

1,2

22

1,2

7,1

φ0 = 2ψ0

1,4

10

25

0,9

1,2