Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров приводов рычагов захватных устройств, страница 15

Номер варианта

Вылет манипулятора, L,м.

Начальные условия углов поворота стрелы и рукояти, φ₀ ψ₀

Ограничения компоновки гидроцилиндра подъёма стрелы, м.

Ограничения компоновки гидроцилиндра поворота рукояти

Объём пачки, V, м³

Средний диаметр деревьев, D, м.

В, м

Высота рабочего

органа, м

1

6

φ₀ = ψ₀

f = 0,2; d = 0,1;

k ≤ 0,3;0,2 ≤ a ≤ 1,0

p = 0,2; e = 0,2;

c ≤ 0,8;0,6 ≤ b ≤ 1,4

7

20

0,6

1,2

2

6,2

φ₀ = ψ₀

f = 0,22; d = 0,12;

k ≤ 0,3;0,2 ≤ a ≤ 1,0

p = 0,22; e = 0,22;

c ≤ 0,8;0,6 ≤ b ≤ 1,4

7,5

25

0,8

1,2

3

6,4

φ₀ = ψ₀

f = 0,25; d = 0,15;

k ≤ 0,3;0,2 ≤ a ≤ 1,0

p = 0,22; e = 0,22;

c ≤ 0,8;0,6 ≤ b ≤ 1,4

8

30

0,9

1,2

4

6,6

φ₀ = ψ₀

f = 0,27; d = 0,15;

k ≤ 0,3;0,2 ≤ a ≤ 1,0

p = 0,25; e = 0,25;

c ≤ 0,8;0,6 ≤ b ≤ 1,4

8

35

1

1,2

5

6,8

φ₀ = ψ₀

f = 0,2; d = 0,1;

k ≤ 0,35;0,2 ≤ a ≤ 1,0

p = 0,2; e = 0,2;

c ≤ 0,8;0,6 ≤ b ≤ 1,4

7

20

0,6

1,2

6

7

φ₀ = ψ₀

f = 0,22; d = 0,12;

k ≤ 0,35;0,2 ≤ a ≤ 1,0

p = 0,22; e = 0,22;

c ≤ 0,8;0,6 ≤ b ≤ 1,4

7,5

25

0,8

1,2

7

7,2

φ₀ = ψ₀

f = 0,25; d = 0,15;

k ≤ 0,4;0,2 ≤ a ≤ 1,0

p = 0,22; e = 0,22;

c ≤ 0,8;0,6 ≤ b ≤ 1,4

8

30

1

1,2

8

7,4

φ₀ = ψ₀

f = 0,27; d = 0,15;

k ≤ 0,4;0,2 ≤ a ≤ 1,2

p = 0,25; e = 0,25;

c ≤ 0,8;0,6 ≤ b ≤ 1,4

8

35

0,6

1,2

9

7,6

φ₀ = ψ₀

f = 0,2; d = 0,1;

k ≤ 0,4;0,2 ≤ a ≤ 1,2

p = 0,2; e = 0,2;

c ≤ 0,8;0,6 ≤ b ≤ 1,4

7

20

0,8

1,2

10

7,8

φ₀ = ψ₀

f = 0,22; d = 0,12;

k ≤ 0,4;0,2 ≤ a ≤ 1,4

p = 0,22; e = 0,22;

c ≤ 0,8;0,6 ≤ b ≤ 1,4

7,5

25

0,9

1,2

11

8

φ₀ = 2ψ₀

f = 0,25; d = 0,15;

k ≤ 0,4;0,2 ≤ a ≤ 1,4

p = 0,22; e = 0,22;

c ≤ 0,8;0,6 ≤ b ≤ 1,4

8

30

1

1,2

12

8,2

φ₀ = 2ψ₀

f = 0,27; d = 0,15;

k ≤ 0,5;0,2 ≤ a ≤ 1,4

p = 0,25; e = 0,25;

c ≤ 0,8;0,8 ≤ b ≤ 1,6

12

35

0,6

1,2