Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров приводов рычагов захватных устройств, страница 11

При заданных значениях величин уравнения (4.8)  принимает вид:

,

Откуда, задаваясь параметром b, находим параметр с и проверяем условие L_{max p} ≈ L_{max гц}, для проверки соблюдения угла поворота рабочего органа (стрелы, рукояти) в соответствии с кинематической схемой манипулятора.

В таблице 4.4 приведены результата расчета зависимостей  c = c(b) и

L_max = L_max (c, b) для гидроцилиндров из ряда с минимальной длиной 0,7; 0,660 и 0,930м, максимальной длиной 1,020; 1,1 и 1,560м, получаем данные, представленные в таблице.

Таблица 4.4 – Параметры установки гидроцилиндра рукояти

Построив зависимости с(b), L_min (c, b)находим c = 0,48м; b = 1,202м. Этим данным соответствует плечо усилия на штоке гидроцилиндра при максимальном вылете манипулятора  h_ц - 0,154 м.

Рисунок 4.3 – График зависимостей с(b), L_min (c, b)

Проводя расчеты для гидроцилиндров из ряда с минимальной длиной 0,660; 0,700 и 0,930м, максимальной длиной 1,020; 1,100 и 1,560м, получаем данные, представленные в таблице 4.5.

Таблица 4.5 – Параметры установки гидроцилиндра поворота рукояти

Длина гидроцилиндра, м	Параметры компоновки
	bм	cм	hц
0,660…1,020	0,704	0,376	0,095
0,700…1,100	0,781	0,39	0,1
0,930…1,560	1,202	0,48	0,154

Анализируя результаты расчетов, приведенные в таблице 4.5, приходим к выводу. Учитывая ограничения на параметры cи b, проведем выбор гидроцилиндра. Последний вариант гидроцилиндра удовлетворяет условию подвеса по параметру cи bи имеет максимальное плечо h_ц . Первый и второй варианты не удовлетворяют принятым ограничениям по по b, и показатели h_ц у них хуже, чем в последнем варианте, Таким образом, более подходящим гидроцилиндром из рассматриваемого ряда является гидроцилиндр - L_max = 1,56м, L_min = 0,93м.

Контрольные вопросы для самоподготовки:

1  Объяснить влияние длины гидроцилиндра на характеристики его подвеса.

2  Назвать критерий, определяющий наилучшие параметры подвеса гидроцилиндра.

3  Пояснить цель построения номограмм при подборе гидроцилиндра.

4  Объяснить наличие ограничений на компоновку гидроцилиндров привода манипулятора.

Рисунок 4.4 – Схема расположения гидроцилиндров привода звеньев манипулятора

Библиографический список

1  Старков, Г.И. Аэродинамическая характеристика дерева [Текст] / Г.И. Старков // Труды ЦНИИМЭ. №71. Химки, 1966. – С. 3-28.

2  Полетайкин, В.Ф. Проектирование специальных лесных машин [Текст] учебное пособие для студентов специальности 170400 всех форм обучения / В.Ф. Полетайкин. – Красноярск: СибГТУ, 2007. – 280с.

3  Орлов, С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках [Текст] / С.Ф. Орлов. – М. : Гослесбумиздат, 1963. – 271 с.

4  Полищук, А.П. Эксплуатационные показатели деревьев и древостоев лесного фонда СССР [Текст] / А.П. Полищук // Труды ЦНИИМЭ. Химки, 1968. – 59 с.

5  Шевелев, С. Л., Лесотаксационный справочник для южно – таежных лесов Средней Сибири [Текст] / С. Л. Шевелев [и др.]. – М. : ВНИИЛМ, 2002. – 166 с

6  Жуков, Е. С. Проектирование лесопромышленного оборудования [Текст] : учеб. пособие для вузов / Е. С. Жуков. – Минск : Вышейшая школа, 1990. – 312 с.