Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров приводов рычагов захватных устройств, страница 13

Номер варианта

Высота дерева, Н, м

Диаметр на высоте груди, d, м

Длина стрелы, l₁, м

Длина рукояти, l₂, м

Скорость вращения стрелы, , с^-1

Начальные условия, м

Начальный угол Θ, град

Х₀

Z₀

1

22

0,28

9

8

0,1

7

3

0,01

2

32

0,32

8

7

0,2

10

2

1

3

24

0,36

7

6

0,15

8

4

0,01

4

25

0,40

6

5

0,22

5

2

1

5

25

0,44

5

4

0,17

5

-3

0,01

6

25

0,48

9

7

0,1

7

-3

1

7

25

0,52

8

6

0,2

10

-2

0,01

8

26

0,56

7

5

0,15

8

-4

1

9

26

0,60

6

4

0,22

5

-2

0,01

10

26

0,64

5

5

0,17

5

-3

0,01

11

26

0,68

9

7

0,1

5

3

1

12

25

0,28

8

6

0,2

8

2

0,01

13

26

0,32

7

5

0,15

6

4

1

14

27

0,36

6

4

0,22

3

2

0,01

15

27

0,40

5

5

0,17

3

-3

1

16

28

0,44

9

9

0,1

5

-3

0,01

17

28

0,48

8

8

0,2

8

-2

1

18

28

0,52

7

7

0,15

6

-4

0,01

19

28

0,56

6

6

0,22

7

-2

1

20

28

0,60

5

5

0,17

4

-3

0,01

21

28

0,64

9,5

8,5

0,1

5

2

1

22

29

0,68

8,5

7,5

0,2

7

4

0,01

23

21

0,36

7,5

6,5

0,15

10

2

1

24

22

0,40

6,5

5,5

0,22

8

-3

0,01