Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах. Интеграл Пуассона. Криволинейный и поверхностный интегралы второго рода. Формула Гаусса-Остроградского, страница 11

Пусть в каждой точке  пространства определён вектор скорости течения жидкости , зависящий от положения точки  и не зависящий от времени.  Вычислим поток через заданную поверхность , то есть количество жидкости, протекающей через  за единицу времени.

Если считать, что  – плоская площадка, а  – вектор, постоянный по величине и направлению, то за единицу времени частицы жидкости на  переместятся в направлении  на расстояние  и попадут на площадку  (рис.83). Следовательно, поток будет равен , где  – плотность жидкости,  – высота цилиндра.   

 


Пусть  – единичный вектор нормали к  – угол между нормалью и вектором скорости.

Тогда , поэтому, полагая , получим, что поток  .

В общем случае, когда скорость  переменна, а  – криволинейная поверхность, ограниченная замкнутой кривой , полученной формулой пользоваться нельзя.

Пусть поверхность  задана в некоторой прямоугольной декартовой системе координат уравнением . Если функция  дифференцируема, то в каждой точке  этой поверхности   вектор нормали имеет переменное направление, совпадающее с направлением  (см. гл. 6), а  – единичный вектор нормали.

Чтобы найти поток, выполним следующие действия:

1)  разобьём поверхность    на    достаточно малых частей

, .

Так как  – дифференцируемая функция (то есть в любой точке поверхности  может быть проведена касательная плоскость), то можно считать, что каждая часть  «почти плоская». Кроме того, если вектор  непрерывен, то в пределах малой поверхности  он изменяется мало, значит,  имеет приблизительно постоянную величину и направление, .

2) выберем внутри каждой части  произвольную точку  и найдём  единичную нормаль   к  в точке .

3) считая, что , найдем приближенно поток  через часть поверхности .

4) суммируя все , найдём приближенно полный     поток через поверхность : .

Чем больше частей   и чем меньше их мера, тем точнее это приближенное равенство. Поэтому, если существует предел полученной суммы, когда при условии, что каждая  стягивается в точку, который не зависит от способа  составления суммы, то естественно принять величину этого предела равной искомому потоку: .

Можно показать, что если векторы  непрерывны в точках поверхности , то этот предел существует. Его называют поверхностным интегралом второго рода от вектор-функции  и обозначают таким образом:   .

Итак, поток жидкости через данную поверхность  есть интеграл по этой поверхности от скалярного произведения , где  – единичная нормаль к поверхности,  – вектор скорости течения жидкости.

Отвлекаясь от физического содержания задачи, можно сформулировать следующее утверждение.

Если во всех точках поверхности  задана непрерывная вектор-функция  , то потоком вектора  через эту поверхность называется поверхностный интеграл второго рода

,      (9.8)

где  – направляющие  косинусы  вектора  ,   направленного по нормали к поверхности.

Из этой формулы следует, что вычисление поверхностного интеграла второго рода сводится к вычислению поверхностного интеграла первого рода.

Так как скалярное произведение обладает свойством линейности, а поверхностный интеграл первого рода также линеен и, кроме того, аддитивен, то из формулы (9.8) следует, что поверхностный интеграл второго рода обладает свойствами линейности и аддитивности.

Рассмотрим интеграл  и будем считать, что  – острый угол между осью  и нормалью .  Разрешим неявное уравнение поверхности  относительно переменной : , или  – неявное уравнение этой поверхности, записанное в другой форме. Так как  , то

.

По формуле (8.17) , где  – элемент проекции поверхности  на координатную плоскость . Значит, 

.

Если угол  – тупой, то  и в этом случае

                            .                                  (9.9)

Аналогично рассмотрим : перепишем уравнение поверхности в виде   

, если  – острый угол между  и .

Спроецируем поверхность  на координатную плоскость  и найдем элемент поверхности .