Анализ эксплуатационных свойств автомобиля ВАЗ-2112. Модернизация синхронизатора КПП, страница 14

С учетом нелинейности зависимости замедления от скорости АТС, при расчете времени и пути торможения используем приближенный метод  интегрирования. В  частности, задав число интервалов варьирования скорости, следует определить:

1. Задаем число интервалов варьирования скорости: , далее для каждого интервала определяем следующие параметры:

2. Ширина интервала:

,                                              (69)

3. Скорость в начале каждого интервала:

,                                           (70)

(здесь и далее будем определять параметры только для первого интервала, для остальных они рассчитываются аналогично).

4. Переводим скорость в км/ч для графических построений:

;

5. Сила сопротивления воздуха:

,                                          (71)

.

6. Замедление на подъеме (α=10град):

,                       (72)

.

7. Замедление на горизонтальной дороге:

 ,                                     (73)

.

8. Замедление на спуске:

,                       (74)

.

9. Среднее замедление на горизонте:

,                                  (75)

10. Средняя скорость на горизонте:

,                                      (76)

11. Время торможения ∆t в каждом интервале на горизонте:

,                                              (77)

12. Путь торможения ∆S в каждом интервале на горизонте:

,                                         (78)

13. Путь торможения (нарастающий итог):

,                                            (79)

14. Время торможения:

,                                             (80)

15. Тормозной путь (конечное значение):

                                           (81)

Шаги 9-15 повторяем для торможения на подъеме и спуске, рассчитывается аналогично с использованием замедления на подъеме и спуске соответственно.

Результаты расчета представляем в таблице 16.

Таблица 16 – Результаты расчета тормозного пути

1	Число интервалов	n	7
2	Ширина интервала, м/с	∆V	4,97
3	Скорость в начале интервала, м/с	Va	34,64	29,67	24,73	19,79	14,85	9,91	4,97	0
4	Скорость в начале интервала, км/ч	Va	124,704	106,812	89,028	71,244	53,46	35,676	17,892	0
5	Сила сопротивления воздуха, Н	PB	498,066	365,398	253,851	162,563	91,534	40,764	10,253	0
6	Замедление на подъеме, м/с2	JЗП	4,7234	4,6369	4,5642	4,5047	4,4584	4,4253	4,4054	4,3987
7	Замедление на горизонте, м/с2	JЗГ	3,106	3,019	2,947	2,887	2,841	2,808	2,788	2,781
8	Замедление на спуске, м/с2	JЗС	1,4039	1,3174	1,2447	1,1852	1,1389	1,1058	1,0859	1,0792
Номер интервала				1	2	3	4	5	6	7
9	Среднее замедление на горизонте, м/с2	Jсред		3,063	2,983	2,917	2,864	2,825	2,798	2,785
10	Средняя скорость в интервале, м/с	Vсред		32,155	27,2	22,26	17,32	12,38	7,44	2,485
11	Время движения в интервале, с	∆t		1,6	1,646	1,686	1,722	1,749	1,77	1,783
12	Путь движения в интервале, м	∆S		51,4	44,7	37,5	29,8	21,6	13,1	4,4
13	Путь (нарастающий итог), м	ST	0	51,4	96,2	133,7	163,5	185,2	198,3	202,8
14	Время торможения, с	tT	11,9
15	Тормозной путь, м	ST	202,8