Автоматизированные системы контроля и управления РЭС, конспект лекций, страница 4

Точностные свойства подсистем ввода характеризуются динамической погрешностью канала:  Dx_i=×Т_опр £ Dx_{i доп},  где  - максимальная скорость изменения контролируемого параметра.

Отсюда можно найти N_max - максимально возможное число каналов ввода.

2. Структура с параллельными аналоговыми выходами каналов (рис. 1.4.):

Рис.1.4.

Отличается тем, что есть общий АЦП для всех каналов. Период опроса будет больше:

Т_ок=(t_{зад АМП} + t_ввода + t_АЦП)×N + t_{выборки}.

АМП - аналоговый мультиплексор. Структура рис.1.4 имеет меньшее быстродействие.

3. Структура с параллельно-последовательными аналоговыми выходами каналов.

Отличается от рис.1.4 тем, что имеет одно общее устройство В/Х (для всех каналов), подключенное к выходу АМП. Т_ок=(t_{зад АМП} + t_ввода + t_АЦП + t_{выборки})×N.

Быстродействие ее меньше, меньше и объем аппаратуры.

4. Структура с последовательными аналоговыми выходами каналов (рис. 1.5):

Рис.1.5.

Т_ок - самое большое:  Т_ок=(t_{зад АМП} + t_АО + t_ввода + t_АЦП + t_{выборки})×N.

Пример одноканальной подсистемы ввода данных (рис. 1.6):

Рис.1.6.

СУ - согласующее устройство; ПУ - программируемый усилитель;

КП - канальный процессор (микроконтроллер); ИФ - интерфейс.

1.4. Структуры подсистем вывода аналоговых сигналов

1. Структура с параллельными цифровыми входами каналов (рис. 1.7):

Рис.1.7.

РВХ - регистр временного хранения; РД - регистр данных; ИЭ - исполнительный элемент;