Автоматизированные системы контроля и управления РЭС, конспект лекций, страница 3

Рис.1.1.

Данная структура может быть приведена к еще более общему виду (обобщенная структура АСКУ РЭС рис. 1.2):

Рис.1.2.

Системы КиУ подразделяются на одноканальные и многоканальные в зависимости от числа точек съема первичной информации и приложения воздействий. Они отличаются структурой подсистем ввода и вывода данных.

1.3. Структуры подсистем ввода аналоговых сигналов

Возможны различные варианты построения многоканальных подсистем ввода аналоговых сигналов. Они отличаются быстродействием, требуемым объемом аппаратуры и уровнем распараллеливания.

1. Структура с параллельными цифровыми выходами каналов (рис. 1.3):

Рис.1.3.

Такие подсистемы имеют большой уровень распараллеливания, высокую точность, быстродействие, помехоустойчивость. На рис. 1.3 обозначены:

Д – датчики;  СУ – согласующее устройство;

УН – устройство нормализации сигналов (усилители, фильтры);

ФП – функциональный преобразователь (выпрямитель, детектор или нелинейный преобразователь, используемый, например, для коррекции нелинейности (линеаризации) датчика. ФП может отсутствовать в конкретном канале или подсистеме.

В/Х – устройство выборки и хранения (аналоговая память, УВХ);

ЦМП – цифровой мультиплексор (осуществляет выбор канала);

АО – элементы аналоговой обработки;

УУ – устройство управления подсистемы ввода;  СМ – системная магистраль.

Основной характеристикой быстродействия подсистем ввода является время (или период) опроса канала:

Т_ок=(t_{зад ЦМП} + t_ввода)×N + t_{выборки} + t_АЦП, 

где N - количество каналов, t_{зад ЦМП} - время задержки ЦМП; - время ввода данных в ЭВМ;     t_{выборки} - время выборки УВХ или t_В/Х - задержка переключения УВХ из режима выборки в режим хранения; t_АЦП - время преобразования АЦП. С помощью конвейеризации и выбора режима управления УВХ Т_ок может быть уменьшено до  Т_ок=(t_{зад ЦМП} + t_ввода)×N + t_з.Рг,  где время задержки конвейерных регистров памяти, подклячаемых к выходам канальных АЦП.