Автоматизированные системы контроля и управления РЭС, конспект лекций, страница 33

13. Поддержка различных компьютерных (аппаратных) платформ, в том числе IBM PC совместимых ПК, ПК Macintosh, рабочих станций SUN SparkStation и Hewlett Packard.

ТЕМА №6. Алгоритмы первичной обработки данных и

                    идентификации объектов в системах КиУ

6.1. Задачи первичной обработки и идентификации объектов

К ним можно отнести:

1. Преобразование кодов АЦП, ЦАП в соответствующие им значения физических величин, обычно в напряжение.

2. Синтез сигналов - тестовых и управляющих.

3. Оценка параметров сигналов по данным АЦП в режимах когерентной и некогерентной выборки.

4. Измерение коэффициентов передачи и ЧХ линейных объектов.

5. Сглаживание, фильтрация, интерполяция и экстраполяция данных.

6. Дифференцирование, интегрирование, поиск экстремальных значений, программная реализация типовых звеньев и законов управления (автоматического регулирования).

7. Анализ погрешностей измерения параметров сигналов и характеристик объектов.

Под идентификацией понимается определение математических моделей объектов или их характеристик (ЧХ, ИХ, переходных, амплитудных или динамических) по данным активного или пассивного эксперимента.

6.2. Связь между физическими значениями сигналов и

цифровыми кодами АЦП и ЦАП

Обычно речь идет о соотношениях код-напряжение С=f(U) и напряжение-код: U=f-1(С), где С – значение кода.

Найдем эти соотношения для однополярных и двухполярных АЦП и ЦАП.

а) Однополярные АЦП и ЦАП (рис. 6.1).

Пределы изменения U и С для них:

0£U<U_max;  0£C<2r, где r - разрядность АЦП и ЦАП.

Отсюда получаем: С=[U/Q]_Ц.Ч.; [U]=C×Q,

где Q=U_max/2r - шаг квантования по уровню или EMP, выраженный  в В или мВ;

U_max - максимальное напряжение, соответствующее коду 2r и равное опорному напряжению АЦП или ЦАП.

                                 Рис. 6.1.

б) Двухполярное АЦП и ЦАП (рис. 6.2).

U_min£U<U_max;  0£C<2r. Обычно U_min= -U_max - симметричная амплитудная характеристика преобразователя.