Основные узлы и механизмы станков. Кинематическая структура станков, страница 12

2.2.10.2 В станках с ЧПУ, где требуется изменять скорости автоматически, могут применяться автоматические коробки скоростей (АКС).

В комплексе с регулируемым электродвигателем обычно применяются АКС на малое число вариантов (2-4). Уравнение кинематического баланса для привода бесступенчатого регулирования по рис. 2.12,а будет:

.

Для приводов со ступенчатым регулированием применяются АКС на большее число ступеней, иногда в сочетании с переборами. Электродвигатель – нерегулируемый. Для варианта такой АКС по рис. 2.12,б уравнение кинематического баланса будет:

Переключение передач в АКС может осуществляться электромагнитными муфтами (см. рис. 2.12), с помощью гидропривода и другими способами.

2.2.10.3 При разработке структуры и компоновки привода и оформлении шпиндельных узлов учитывают следующее:

- если привод составляется из групп с разными числами вариантов (2, 3, 4), ближе к начальному звену цепи располагают группы на большее число вариантов;

- если коробка скоростей должна иметь уменьшенные осевые габариты, то можно группы передач устанавливать одна против другой; для обеспечения этого между ними вводится одиночная передача (рис. 2.13,а); возможно также использование "связанных" шестерен (см. рис. 2.12,б – шестерня 4 и рис. 2.13,б);

- обычно шпиндель с предыдущим валом не связывают группой более чем на две скорости, а лучшее решение – установить одиночную замедляющую передачу;

- шпиндельное колесо обычно располагают у передней опоры шпинделя;

- при двух колесах на шпинделе ближе к передней опоре располагают  большее из них.

2.2.11 Ручное управление станками

2.2.11.1 Ручное управление циклом работы станка осуществляется рабочим при помощи рукояток, штурвалов, маховичков, кнопок и т.п. органов управления. Системы ручного управления можно разделить на механические, гидрофицированные и электрифицированные. В механических системах управления ручное перемещение органов управления (рукояток, маховичков) через передаточные механизмы передается объектам управления (муфтам, передвижным блокам зубчатых колес, зажимам и т.п.). В гидрофицированных системах вручную переключаются гидрораспределители, управляющие перемещением гидродвигателей, воздействующих на объекты управления. Электрифицированное управление сводится обычно к воздействию на кнопки, включающие или отключающие через различные электрические аппараты те или иные электродвигатели приводов станка, электромагнитные муфты и т.п.

2.2.11.2 При проектировании органов ручного управления учитывают требования эргономики – науки о взаимодействии человека с машиной.

Основные требования к органам управления следующие:

а) все часто используемые рукоятки необходимо располагать в зоне, удобной для обслуживания. Для этого следует представлять пространство, которое может обслужить рабочий только за счёт рук, не наклоняя свои плечи и корпус. В зоне, близко расположенной к рабочему, целесообразно устанавливать органы, манипулирование которыми требует больших усилий. Учитывая физиологические различия правой и левой руки, следует располагать органы управления для точных перемещений так, чтобы рабочему было удобно управлять ими правой рукой;

б) если при работе станка рабочему приходится перемещаться из-за необходимости наблюдения за обработкой, органы управления целесообразно располагать на передвижном пульте управления; таковым может являться подвесной пульт (кнопочная станция или пост), который помещается на поворотном кронштейне и легко занимает положение, удобное для рабочего. Если органы управления установлены на перемещающемся при работе станка узле и могут занимать неудобное для рабочего положение, то следует дублировать важнейшие органы управления и органы для аварийной остановки станка;