Автоматизацию ЭТК, как МЭСХМ [114, 133, 135, 137] следует проводить поэтапно, т.е. созданием: 1)систем, встроенных в основные узлы ЭТК, с применением электрогидроавтоматики, электронной автоматики, электромеханических приводов; 2)автоматизированных рабочих органов - электродных блоков, построенных на основе традиционных технических решений; 3)комплексных автоматических систем контроля и управления ЭТК с применением бортовых компьютеров.
В [137, 139] приведены разработанные исходные требования к системе управления, защиты и сигнализации ЭТК. При разработке требований учитывалось, что использование электрической энергии для борьбы с сорной растительностью сопряжено с рядом потенциальных рисков и приводит к расширению круга лиц, связанных с оборудованием ЭТК. При электрокультивации неизбежно воздействие электрического тока на растения, почву и человека в целом, поэтому необходимо иметь достоверные сведения обо всем комплексе электрических свойств объекта воздействия и владеть информацией о взаимодействии электрического поля с биообъектом, т. е.: получать информацию об электрической энергии, необходимой и достаточной для угнетения различных видов сорняков; иметь сведения о процессе разрушения физиологически чувствительных к электрическому току тканей сорняков; иметь систему защиты узлов ЭТК и систему, предотвращающую электротравматизм обслуживающего персонала.
В предыдущем подразделе указано, что одним из основных узлов ЭТК является блок УЗС, служащий для управления, регулирования, контроля, защиты отдельных узлов и обеспечения безопасности обслуживающего персонала при работе с ними. Блок должен обеспечивать: контроль температуры генератора и отключение его при перегреве; информацию о температурных режимах преобразователей и отключение перегретых блоков с одновременной сигнализацией; информацию о действующих напряжениях и токах между электродами; контроль напряжения генератора и частоты тока; контроль потенциала на корпусе ЭТК и отключение электросилового оборудования при отклонении нейтрали от средней точки; контроль шагового напряжения вблизи электродной системы. ЭТК должен укомплектовываться системой обнаружения человека, животного, оказавшихся вблизи электродной системы. Высокая степень информации, выдаваемой блоком контроля, и техническая система защиты людей от электротравматизма связаны с необычными проблемами, касающимися технологии электрокультивации. Важно отметить, что блочная структура ЭТК позволяет из разного количества современных микропроцессорных модулей и их соответствующего программирования решить эти проблемы. Ниже, применительно к ЭТК, рассмотрены основные существующие элементы автоматических систем МСА, выявлены наиболее удачные решения и учтены их недостатки, приведены исследования параметров ЭТК и погрешностей, влияющих на процесс электрокультивации.
В общем случае САУ, как правило [132, 133], состоит из объекта управления, измерительного устройства, задающего устройства, суммирующего устройства, усилителя и исполнительного механизма. Автоматическая система электротехнологической МСА состоит из шести основных частей: объекта (измерения, учета, контроля, регулирования, управления), чувствительных, усилительно-преобразовательных и исполнительных устройств, ИЭЭ, оператора. Одним из его основных элементов чувствительного устройства является преобразующий элемент (его называют также первичным преобразователем, датчиком). Первичный преобразователь (ПП) - основная и наиболее важная часть САУ и САК, его технические характеристики во многом определяют характеристики всей системы. Назначение ПП - преобразование сигнала (механическое перемещение, вибрация, световой поток и т.д.) в механический, электрический, гидравлический или пневматический сигнал, удобный для дальнейшего кодирования и передачи.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.