Краткий вышеперечисленный анализ копирующих рельеф поля устройств и сравнительный анализ процессов копирования электродами рельефа почвы ЭТК при проведении патентных исследований показывают, что копирование электродами ЭТК микрорельефа поверхности почвы осуществляется традиционными методами без учета и применения новых информационных экспертных систем.
1. Такая система будет точно копировать микро-, мезо- и макронеровности поля, но при этом увеличивается нагрузка на исполнительное устройство. При реагировании на высокочастотные колебания, связанные с микрорельефом, может произойти перегрев рабочей жидкости электрогидравлической системы, возникают проблемы с увеличением быстродействия и качества регулирования. Все это ведет к неоправданному усложнению исполнительного устройства. При использовании в качестве исполнительного устройства электрического привода конструкция усложнится из-за применения редукторов, электромагнитных муфт, необходимо также обеспечить постоянство механических характеристик электродвигателя. Причем, при реагировании на высокочастотные колебания, длительность переходных процессов в электродвигателе может совпадать с периодом этих колебаний. Таким образом, повышенная точность копирования приводит к неоправданному усложнению исполнительного устройства.
2. Необходимо создать оптимальную САР, которая должна точно копировать неровности поля с большим периодом колебаний, т.е. реагировать на изменения макро- и мезорельефа и срезать высокочастотные колебания, связанные с микрорельефом, а копирование микрорельефа осуществлять механической системой. При таком компромиссом решении удастся добиться достаточной точности копирования.
В одном из вариантов конструкции электродной системы электроды выполнены в виде стержней и закреплены на диэлектрической штанге (рис. П5.2, П5.18). Все элементы рассматриваемой выше САР унифицированы, они используются в устройствах автоматического направленного движения сельскохозяйственных и промышленных тракторов: для автоматической стабилизации положения толкающего бруса бульдозеров с целью обеспечения заданного продольного профиля поверхности; для поддержания определенного угла поперечного профиля и управления отвалом автогрейдера. Подобные элементы САР и САК можно использовать в опытных ЭТК на современном этапе. Таким образом, в настоящее время созданы различные средства автоматизации применимые в ЭТК. Одной из основных конструктивных особенностей этих средств автоматизации является применение электронно-гидравлических (пневматических) систем автоматического управления (регулирования или контроля) - САУ или САК: постоянного положения уровня электрода по высоте; выключения высокого напряжения, подводимого к электродам, при технологической необходимости в процессе работы ЭТК; изменения агротехнического просвета (ширины захвата электродов) для исключения повреждаемости культурных растений при их обработке.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.