Физика макротел. Механика макроскопических тел, страница 9

Движение абсолютно твердого тела.

 

Поступательное.          Вращательное.

I.  Поступательное.

При котором любая линия соединяющая две точки тела движется вместе с ним  и остается параллельна сама себе.

          2

                  1                          B₀                            B

      2                                                                   C

       1      2                                   C₀                    

                      2                                                              A

         1           1                             A₀

За время  радиус – векторы всех точек поступательно движущегося куба изменяются на одну и ту же величину, то есть dr_A=dr_B=dr_C=dr, где r_a r_b r_c -это радиусы соответствующих точек.

Значит в каждый момент времени  скорости и ускорения всех точек тела одинаковы.

Для кинематического описания движения абсолютно твёрдого тела, достаточно описать движение одной точки. Для любой точки тела справедливы формулы:

V_х=V_0х-a_хt

II.  Вращательное – это движение при котором все точки тела движутся в пространстве перпендикулярно некоторой прямой, называемой осью вращения, и описывают окружности, центры которых лежат на оси вращения.

Для описания достаточно рассмотреть движение одной точки.

Допустим, тело вращается вокруг неподвижной оси (имеет одну степень свободы).

Мерой перемещения тела за время dt служит вектор элементарного поворота тела , по модулю он равен < поворота тела за время dt.

Рассмотрим движение произвольной точки М, за время .

                                         0         d