Физика макротел. Механика макроскопических тел, страница 8

                                 V

VI. Движение под действием силы тяжести.

Действие под действием силы тяжести без учета сопротивления воздуха называют свободным падением.

G = 9,8 м/   .

Этот вид движения в каждом конкретном случае зависит от того, как направлен вектор начальной скорости     по отношению к направлению g.

1). Тело брошенное вертикально вверх.

Это движение равнозамедленное прямолинейное (смотри соответствующие формулы).

2). Тело брошенное вертикально вниз.

Движение равноускоренное прямолинейное.

3). Движение под углом к горизонту или горизонтальное.

Тело движется по параболе (смотри формулы движения с постоянным по величине ускорением) .

Разложение ускорения на тангенсальное и нормальное в разных точках траектории различно.

                             

 

     V₀                                      g

                                                       

                                       a_н   а             V

 

                             R

В вершине траектории горизонтально => в этой точке существует только нормальное ускорение.

 - используется для определения радиуса кривизны траектории.

Используя формулу: V=V^/+U,можно определить движение тела относительно подвижной системы отчета.

V абсолютная скорость или скорость тела относительно неподвижной системы отсчета.

V^/ -скорость относительно подвижной системы отсчета.

         U -скорость подвижной системы отсчета относительно неподвижной системы.

СТЕПЕНЬ СВОБОДЫ СИСТЕМЫ.

Степень свободы – это количество взаимно независимых параметров, которые однозначно описывают движение системы.

Одна свободная частица имеет три степени свободы, то есть может перемещаться вдоль трех осей координат.

Система из двух свободных частиц имеет шесть степеней свободы, система из n свободных частиц имеет 3n степеней свободы.

Система из одной частицы, которая не является свободной, имеет одну степень свободы.

Система из двух жестко связанных частиц имеет пять степеней свободы. Одна имеет три степени свободы, а вторая две степени свободы, то есть может перемещаться по вертикали и горизонтали, относительно первой.

Система из трех жестко связанных частиц имеет шесть степеней свободы. Первая три степени свободы, а вторая две степени свободы, третья три степени свободы.

Система из N частиц (жестко связанных) с L связями имеет 3N-L степеней свободы.

Абсолютно твердое тело имеет шесть степеней свободы (например, самолет: три из них - поступательное движение вдоль трех осей координат, а три другие – это вращение относительно этих осей координат).

КИНЕМАТИКА АБСОЛЮТНО ТЕРДОГО ТЕЛА.