т.к. при повороте на колесо действуют боковые реакции, то
колеса будут катиться по некоторым углом к плоскости вращения. Вследствие
наличия бокового увода переднего и заднего колес будет
направлена под некоторым углом к основанию автомобиля соответствующего
также сместится на некоторый угол
к средней плоскости переднего колеса. Если
бы колеса не обладали эластичностью и боковой увод отсутствовал, то переднее
колесо находилось бы в плоскости своего вращения и мгновенный центр вращения
находился в некоторой точки О, положение которой зависит не только от угла
поворота, но и от скорости движения и радиуса его поворота. Радиус поворота
определяется не отрезком АО, а перпендикуляром О’Д, это справедливо, если внутреннее
колесо не пробуксовывает.
Вопрос 21: Виды поворачиваемости автомобиля. Поворачиваемостью
называют свойство изменять направление движения без поворота управляемых колес.
Есть 2 основные причины поворачиваемости: увод колес, вызываемый поперечной
эластичностью шин и поперечный крен кузова, связанный с эластичностью подвески.
Следовательно, различают шинную и креновую поворачиваемости автомобиля. - нейтральная,
-
недостаточная,
- избыточная. Где
- углы увода переднего и заднего мостов.
При наличии увода автомобиль может двигаться криволинейно. Кривизна зависит от
соотношения углов
. Если
,
то шинную поворачиваемость автомобиля называют нейтральной. Автомобиль имеющий
нейтральную поворачиваемость под действием поперечной силы движется
прямолинейно под углом к прежнему направлению движения. Если
, для эластичных шин управляемые колеса
нужно повернуть на больший угол, чем жесткие шины. В этом случае шинную
поворачиваемость называют недостаточной. Автомобиль с недостаточной шинной
поворачиваемостью устойчиво сохраняет криволинейное направление движения. Если
угол
, для авто с эластичными шинами управляемые
колеса нужно повернуть на угол меньший, чем при жестких шинах. В этом случае
поворачиваемость автомобиля называют избыточной – авто может потерять
устойчивость. Т.о. авто с недостаточной шинной поворачиваемостью больше
устойчив, чем с избыточной. Креновая поворачиваемость авто тесно связана с
шинной, т.к. увод колеса возникает не только сил и моментов, но и при
наклоне колеса к вертикали (развал). Если направление поперечной силы совпадает
с направлением развала, то увод возрастает. У авто с независимой подвеской
колес на поперечных рычагах крен кузова вызывает изменение развала. При
двухрычажной подвеске колеса наклоняются в сторону крена кузова и направления
поперечной силы, что увеличивает общий увод колеса, моста. При однорычажной
подвеске колеса наклоняются в сторону, противоположную крену кузова и навстречу
поперечной силе, в этом случае общий увод моста уменьшается. Для получения
недостаточной поворачиваемости автомобиля необходимо, чтобы угол увода
переднего моста был больше угла увода заднего моста. Поэтому у легковых
автомобилей наиболее распространена передняя независимая подвеска на рычагах,
задняя зависимая. Никогда не применяют однорычажную подвеску для переднего
моста и двухрычажную для заднего. Это приводит к резкому ухудшению
управляемости.
Вопрос 22: Устойчивость по опрокидыванию и скольжению. Показатели
устойчивости подразделяются на опрокидывание или скольжение. В зависимости от
опрокидывания или скольжения различают продольную или поперечную устойчивость.
Как в практике, так и в теории наибольшие вероятны потери поперечной
устойчивости, которая происходит под действием центробежных сил поперечной
составляющей силы тяжести, силы бокового ветра, а также в результате боковых
ударов колес о неровности дорог, т.о. различают 4 показателя поперечной устойчивости.
-максимальная и критическая скорость
движения по окружности соответствующая началу заноса.
-максимальные
и критические углы косогора, соответствующие началу поперечного скольжения и
опрокидывания. Потеря устойчивости авто особенно опасно при большой скорости на
повороте, когда движение авто близко к прямолинейному, следовательно, суммарная
центробежная сила, действующая на авто при повороте
, где
- сила, действующая на авто при
криволинейном движении или во время поворота передних колес.
-сила, действующая на авто оставшейся
части, пропорциональна скорости авто и угл
у поворота.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.