Рис. 41. Измерительный блок регулятора РПИК-Т
Здесь R1 – задатчик;
R3 – корректор;
МУ – магнитный усилитель, усиливающий сигнал рассогласования.
Роль корректора и ФЧВ та же, что в предыдущем блоке.
Схема измерительного блока регулятора РПИК-С показана на рис. 42.
В основе схемы мост переменного тока, питаемый от стабилизированного источника. Диагональ ab – питающая, cd –выходная.
Рис. 42. Измерительный блок регулятора РПИК-С
Здесь R3 – корректор;
R6 – задатчик;
Rt – датчик (терморезистор), включенный по трехпроводной схеме, ис-ключающей погрешность измерения температуры, вызванную влиянием длинной линии подключения датчика к блоку;
R1 – позволяет настроить крутизну характеристики моста, изменяя на-пряжение его питания, что может потребоваться при смене марки датчика.
Схема электронного блока регулятора РПИК показана на рис. 43.
Архаичность схемы компенсируется прозрачностью принципа ее работы, который оказался настолько удачным, что сохранен в более поздних раз-работках.
Здесь R4 – корректор электронного блока, он позволяет добиться отсутствия регулирующего воздействия на выходе блока при нулевом сигнале на его входе;
R8 – потенциометр настройки нечувствительного блока;
R12 – настройка коэффициента усиления регулятора Кр (скорость свя-зи – коэффициент обратной связи);
R13 – настройка времени изодрома Ти .
Кр и Ти являются параметрами настройки ПИ-закона регулирования.
Рассмотрим работу схемы электронного блока (рис. 43).
На VT1 (двойной триод) собран каскад предварительного усиления, на котором из входного сигнала (от измерительного блока) вычитается сигнал обратной связи, сформированный RC-цепочкой R13, C1.
Сигнал разности, выделенный на цепочке R3, R4 и R5, поступает через R6 и R8 на половину триода VT2.1, включенную в нижний контур триггер-ной схемы, имеющей общую ветвь с верхним контуром, куда включена поло-вина триода VT2.2. Резисторы R9 и R10 формируют сигнал смещения поло-вины триода VT2.1. Если на сетку VT2.1 пришел отпирающий потенциал, то в нижнем контуре триггерной схемы возникает значительный ток против ча-совой стрелки, срабатывает реле К1, замыкая свой контакт в схеме сигнали-зации и управления (при этом загорается лампочка Н1), срабатывает верхняя катушка магнитного контактора (МК), запуская ИМ в определенную сторону, При этом с резистора R7 на сетку VT2.2 подается запирающий потенциал и верхнем контуре триггерной схемы тока нет, реле К2 выключено.
В схеме сигнализации и управления на потенциометр R12 обратной связи подается напряжение определенной полярности. Напряжение с R12 по-ступает на инерционную RC-цепочку, формируя сигнал обратной связи.
Если на VT2.1 поступает запирающий потенциал, то в нижнем контуре триггерной схемы тока практически нет и на сетку VT2.2 не подается запи-рающий потенциал, имеющий место в рассмотренном выше случае. При этом в верхнем контуре триггерной схемы возникает значительный ток, тоже про-тив часовой стрелки, срабатывает реле К2, замыкая свой контакт в схеме сигнализации и управления (загорается лампочка Н2), срабатывает нижняя катушка магнитного контура (МК), запуская ИМ в обратную сторону, и на сопротивление R12 подается напряжение обратной полярности, изменяющее знак сигнала обратной связи.
Благодаря инерционной обратной связи, охватывающей триггерный каскад с трехпозиционной релейной характеристикой, обеспечивается пуль-сирующий режим работы регулятора и ПИ-закон регулирования (смотри раз-дел, где описан пульсирующий режим).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.