Автоматизация технологических процессов отрасли, страница 7

Рассмотрим другой вариант обратной связи.

Пусть передаточная функция ОС: (инерционное звено).

Будем считать релейное звено усилителем с большим коэффициентом усиления и включим его в усилительный элемент (рис. 37).

Рис. 37. Схема с включением релейного элемента в усилительное звено

Получим приближенно передаточную функцию регулятора в виде:

Получили ПИ-закон.

Вернемся к случаю использования интегрирующей ОС, но считая релейный элемент усилителем (рис. 37). Подтвердим получение П-закона:

ОС интегрирующая: .

Тогда передаточная функция регулятора имеет вид

Пренебрегая инерционностью регулятора, имеем:

 - получили П-закон

Попробуем использовать жесткую ОС: , тогда

Пренебрегая инерционностью регулятора, получим И-закон. Но при этом, вернувшись к рис. 36, иллюстрирующему пульсирующий режим, и представив себе поведение фазовых координат при жесткой ОС, обнаружим чрезвычайно высокую частоту пульсаций, что практически крайне нежела-тельно. Поэтому жесткая ОС в такой схеме не используется.

7 Уифицированные регуляторы (общая характеристика). Измерительные блоки МЗТА

 Регуляторы МЗТА

Рассмотрим упрощенную унифицированную структуру регулятора ап-паратной системы (рис. 39):

Рис. 39. Структура системы с регулятором РПИБ

Здесь ИБ – измерительный блок (формирует сигнал рассогласования);

ЭБ – электронный блок (формирует требуемый закон регулирования);

ПР – переключатель режимов (где АР – автоматическое регулирование, ДУ – дистанционное управление);

КУ – ключ управления;

МУ – магнитный усилитель (в варианте РПИК используется магнит-ный контактор);

ИМ – исполнительный механизм;

РО – регулирующий орган.

Рассмотрим более подробно измерительный и электронный блоки уни-фицированных регуляторов системы МЗТА.

Измерительные блоки (ИБ)

Схема измерительного блока регулятора РПИК-III показана на рис. 40.

Рис. 40. Измерительный блок регулятора РПИК-III

Измерительный блок регулятора РПИК-III может контролировать тем-пературу в трех точках объекта с помощью трех индуктивных датчиков (ИД1ИД3). В его структуре четыре мостовые схемы переменного тока. В правый мост включены задатчик R5 и корректор R1 (R1 обеспечивает сигнал «0» на выходе блока, когда суммарный сигнал датчиков равен сигналу задат-чика). В остальные три мостовые схемы включены индуктивные датчики. ÷

Потенциометры чувствительности R2, R3 и R4 , включенные в выход-ные диагонали мостов, позволяют обеспечить необходимые весовые коэффи-циенты сигналов, формируемых тремя датчиками, в общем выходном сигна-ле блока.

Фазочувствительный выпрямитель (ФЧВ) преобразует сигнал рассо-гласования в виде переменного тока в напряжение постоянного тока, поляр-ность которого зависит от фазы преобразуемого сигнала. Сформированный таким образом сигнал подается на вход электронного блока

Схема измерительного блока регулятора РПИК-Т показана на рис. 41.

Основной частью схемы является мост постоянного тока, формирующий напряжение, компенсирующее сигнал термопары (ТП). Мост питается от стабилизированного источника постоянного напряжения.