Рис. 46. Схема релейного регулирующего блока Р21 системы «Каскад»
Блок имеет 5 входов:
1 вход – сигнал от 0 до 5 мА – для подключения дифференциатора (при реализации ПИД-закона);
2 вход – сигнал от 0 до 20 мА;
3 вход – сигнал от 0 до 5 мА;
вход – сигнал от 0 до 2,5 В – для подключения измерительного блока;
5 вход – сигнал +24 В – для подключения внешних устройств.
Сигналы по входам 2, 3, 4 демпфируются (сглаживаются) RC-цепочкой, а сигнал по первому входу не демпфируется, чтобы не деформировать сигналы дифференциатора. Сумма сигналов по четырем входам, формируемая цепью 1, подается на операционный усилитель 2 (коэффициент усиления 500), на который поступает и сигнал внутренней обратной связи.
Потенциометр «зона» осуществляет настройку зоны нечувствительности блока. Релейный каскад 3 формирует выходной сигнал. С него же сигнал подается и на две RC-цепочки обратной связи – основную инерционную об-ратную связь 4, где настраиваются основные параметры ПИ-закона (коэффи-циент усиления регулятора Кр и время изодрома Ти) и дополнительную инер-ционную обратную связь 5, где настраивается длительность импульсов пуль-сирующего режима работы регулятора.
Схема аналогового регулирующего блока не рассматривается
Регуляторы Р25 системы «Контур» аналогичны регуляторам РПИК, но основаны на современной элементной базе.
Существует 3 варианта регулятора Р25:
Р25.1 – имеет на входе 3 индуктивных датчика;
Р25.2 – имеет на входе 2 терморезистора;
Р25.3 – имеет на входе 1 термопару или унифицированный сигнал 0–5мА.
Регулятор включает два субблока: измерительный (Р012 – для Р25.1 и Р25.2; Р013 – для Р25.3) и регулирующий (Р011).
Рассмотрим регулятор Р25.1.
Внешний вид данного регулятора приведен на рис. 48.
На данном рисунке представлена лицевая панель измерительного и ре-гулирующего блока, а также дополнительные устройства.
К дополнительным устройствам относятся: задатчик (Задан.), индикатор положения исполнительного механизма (ИМ), ключ «переключение ре-жимов» (автоматический и ручной режим), «ключ управления» (меньше, больше) для ручного режима.
Лицевая панель регулятора Р25.1
Органы настройки измерительного блока: корректор, потенциометры чувствительности по трем входам (К1÷К3), указатель положения (УП) ис-полнительного механизма (осуществляется настройка чувствительности). Есть индикатор сигнала рассогласования (отклонение).
Органы настройки регулирующего блока: настройка зоны нечувстви-тельности (Зона), длительности импульсов (Импульс), скорости связи (Ск.связь), времени изодрома (плавно, ступенчато), демпфера (подавляется высокочастотная помеха); 2 сигнальные лампы (больше, меньше); переклю-чатель с ПИ-закона на трехпозиционное регулирование и обратно; клеммы подключения внешних приборов для оценки сигнала рассогласования и сиг-нала обратной связи.
Сказанное позволяет считать, что регуляторы системы «Контур» прин-ципиально аналогичны регуляторам РПИК, но имеют ряд дополнительных возможностей и построены на современной элементной базе.
Данная схема приведена на рис. 49.
В системе АКЭСР нет измерительного блока, поэтому на входы регу-лирующего прибора подаются сигналы от датчика и задатчика через Т-фильтры.
Узлы фиксации сигнала датчика (УФСД) и задатчика (УФСЗ) обеспечивают регистрацию указанных сигналов.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.