Промышленность \ Автоматизация технологических процессов и производств

Автоматизация технологических процессов отрасли, страница 15

1 вариант – стабилизация возмущения f (рис. 68).

Но такой вариант редко можно себе позволить, даже если возмущение поддается измерению. Так, например, недопустимо стабилизировать расход жидкости из бака хранения, который питает несколько потребителей раство-ра, работающих несогласованным друг с другом образом. В этом случае при одновременном запросе раствора несколькими потребителями расход рас-твора к каждому из них может быть недопустимо мал.

Рис. 68. Каскад стабилизации возмущения

Здесь LE – датчик уровня;

LC – регулятор уровня;

QE – датчик расхода;

QC – регулятор расхода.

2 вариант – каскад с воздействием по возмущению (рис. 69):

Рис. 69. Каскад с воздействием по возмущению

Здесь LE – датчик уровня;

LC – регулятор уровня;

2 вариант – каскад с воздействием по возмущению (рис. 69):

Рис. 69. Каскад с воздействием по возмущению

Здесь LE – датчик уровня; LC – регулятор уровня;

QE – датчик расхода; QC – электронный корректирующий прибор.

Например, в контур регулирования уровня жидкости в емкости может быть введено воздействие по расходу жидкости из емкости, являющемуся основным возмущением.

3 вариант – воздействие по промежуточной координате (z), которая тоже реагирует на f , но с меньшим отставанием, чем регулируемая величина (у) (рис. 70):

Рис. 70. Каскад с воздействием по промежуточной координате

Здесь TE – датчик температуры;

TC – электронный корректирующий прибор;

WE – датчик влажности;

WC – регулятор влажности;

М – двигатель, изменяющий скорость транспортировки ткани.

Например, в систему регулирования влажности ткани на выходе из сушильной камеры, используя в качестве регулирующего воздействия изме-нение скорости транспортировки ткани, можно ввести воздействие по изме-нению температуры в камере. Считая в качестве основного возмущения из-менение параметров пара, подаваемого в камеру, можно утверждать, что

температура в камере быстрее среагирует на это возмущение, чем регули-руемая влажность ткани, а значит, качество регулирования может быть по-вышено.

17 ОБЩАЯ ХАРКТЕРИСТИКА РЕГУЛЯТОРОВ ТЕМПЕРАТУРЫ. Двухпозиционный полупроводниковый терморегулятор ПТР-2

Принципиальная электрическая схема ПТР-2 приведена на рис. 73: