Проектирование систем управления
Отчеты по лабораторным работам
Статьи
Учебные пособия
- Достижимость, минимальность, развязанные нули. Выходной развязанный нуль, ненаблюдаемость, хорошая сформированность, степень Макмиллана, биправильность, индекс управляемости, распределения, экспоненциальная устойчивость, правое/левое взаимно простое разложение, внутренняя правильность
- Матричные передаточные функции (Основные понятия)
- Нули и полюса многомерной системы. Минимальная реализация, степень Макмиллана, столбцовая/строчная приведенность, передаточные нули
- Полиномиальные матрицы. Взаимно простые полиномы. Матрица Сильвестра. Взаимно простые полиномиальные матрицы. Строчное и столбцовое приведение полиномиальных матриц
- Полюса и нули. Полюса и передаточные нули. Передаточные нули и блокирование сигнала. Вычисление передаточных нулей. Блокирующие нули
- Примеры. Другие задачи синтеза. Пример реализации компенсатора. Асимптотическое отслеживание, компенсация возмущений и развязывание. Точная реализация модели
- Синтез многоканальных систем. Частное решение однородного уравнения, индекс наблюдаемости, синтез правильного компенсатора, решение диофантова уравнения, параметризация решения, условия разрешимости, процедура синтеза
- Устойчивость и синтез. Описание системы. Наблюдаемость и управляемость.Устойчивость систем с обратной связью. Синтез компенсатора. Синтез системы с заданным знаменателем. Асимптотическое отслеживание и устранение возмущений
